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現代控制理論基礎(第3版)（簡體書）
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本書重點介紹和討論了線性系統理論中最基礎又最重要的概念，原理和分析，綜合系統的方法，主要內容包括：現代控理論中建立被控系統數學模型的主要方法，系統的運動狀態分析，能控性及能觀測性和系統穩定性的分析，系統的綜合（設計）方法和工程應用的實例。
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第3版前言 第2版前言 第一章 控制系統的狀態空間描述 第一節 狀態空間描述的基本定義及一般形式 第二節 根據系統機理建立狀態空間表達式 第三節 由系統微分方程式轉換為狀態空間表達式 第四節 由系統傳遞函數轉變為狀態空間表達式 第五節 由系統結構圖建立狀態空間表達式 第六節 由狀態空間描述轉換成傳遞函數描述3 第七節 離散控制系統的狀態空間描述3 習題 第二章 線性系統的狀態空間響應 分析 第一節 線性定常連續系統狀態空間響應分析 第二節 系統狀態轉移矩陣的性質及其計算 第三節 線性定常離散系統狀態空間響應分析 習題 第三章 線性系統的能控性與能觀測性 第一節 能控性與能觀測性的基本概念 第二節 線性定常系統的能控性及其判據 第三節 線性定常系統的能觀測性及其判據 第四節 離散系統的能控性與能觀測性 第五節 能控性與能觀測性的對偶關系 第六節 能控標準型與能觀測標準型 第七節 系統的結構分解 第八節 傳遞函數陣的實現問題 第九節 能控性和能觀測性與傳遞函數零極點的關系 習題 第四章 控制系統的穩定性分析 第一節 動態系統的外部穩定性 第二節 動態系統的內部穩定性 第三節 李雅普諾夫判穩第一方法 第四節 李雅普諾夫判穩第二方法3 第五節 李雅普諾夫判穩方法在線性系統中的應用3 習題3 第五章 線性定常系統的綜合 第一節 線性反饋控制系統的基本結構 第二節 帶輸出反饋系統的綜合 第三節 帶狀態反饋系統的綜合 第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計3 第五節 帶觀測器狀態反饋系統的綜合3 第六節 解耦控制系統的綜合 習題 第六章 狀態空間分析法在工程中的應用 第一節 單倒置擺控制系統的狀態空間設計 第二節 大型橋式起重機行車控制系統的狀態空間設計3 參考文獻
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