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商品簡介
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目前機器人技術處於快速發展的時期，其應用領域涉及公共服務、工業、航空航太、軍事等，產生了巨大的經濟效益和社會效益。然而機器人技術存在重複開發的問題，降低了機器人的開發效率，限制了機器人技術的進一步發展。為了提高機器人代碼複用和模組化設計水準，需採用具有更好通用性的開源機器人系統。2010年Willow Garage公司發佈了開源機器人作業系統ROS（robot operating system）。ROS具有點對點設計、支援多種程式設計語言、免費開源等優點，因此得到了快速的推廣和發展，目前已有幾十種先進機器人支持ROS，例如PR2、Shadow手、Baxter等。 本書根據作者在ROS開發中遇到的問題以及經驗，深入淺出地介紹了ROS的基本使用方法以及實際應用，涉及移動機器人自主導航、靈巧機械手抓取、多自由度機械臂運動規劃等，可幫助不同領域的機器人開發人員瞭解並熟練使用ROS。
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