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ROS進階實例(簡體書)
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ROS進階實例(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書是“ROS實例系列”的第2冊,介紹一批ROS套裝程式以及一些在真實機器人上編程所必需的工具:使用SMACH和Behavior Trees這樣的可執行任務管理工具,為不同的機器人創造定制的URDF模型,用ROS診斷來監控機器人的健康狀況,多控制輸入以及為這些控制輸入設定優先順序,控制多關節機械臂實現移動到指定點和抓取的動作,通過網路流覽器監控和控制機器人,以及在Gazebo中運行真實機器人的模擬版。

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