商品簡介
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本書擬用奇異理論、幾何拓撲、群論等現代數學理論為基本數學工具，建立適合電腦處理的機構性能全局分析理論，使人們能在把握機構性能的全局分佈及隨結構尺寸演化過程的基礎上開展機構的綜合與設計工作。本書的內容可以分基礎和應用兩大部分。1.基礎部分：介紹機構運動性能分析所涉及到的數學工具及其在機構性能全局分析中的應用，為本書的第二~四章，第二章是奇異性分析方面的理論，討論機構約束方程的各種奇異性條件，以及這些奇異性條件所對應的機構學意義。第三章是幾何拓撲理論，討論約束方程的奇異性條件對機構空間、運動空間和解空間的劃
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