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機器是由機構組成的.在古代的數千年中,人類創造和使用了許多機器和機構,但沒有產生機構學理論.近代的機構學理論是在文藝復興以後,特別是在兩次工業革命中誕生的.第二次世界大戰以後,現代機構學蓬勃發展.本書簡述了幾千年來古代機構的發明歷史,較詳細地介紹了近代機構學和現代機構學誕生和發展的歷史,以及機構學的各分支領域在近代和現代發展進步的歷史.本書內容對中國現代機構學的發展略有偏重.本書採用科技史的"外史寫法",即在社會的政治與經濟的發展,以及基礎科學和相關科技領域發展的大環境下,來描述一門學科的發展史.本書注重描述機構學發展的歷史脈絡,試圖揭示一些歷史事件之間的聯繫,對近代機構學的誕生,提出了新的觀點.本書適合對機構結構設計、運動學和動力學歷史發展、重要影響因素,以及機構學在機械工程中的應用感興趣的各類讀者,也可供機構學領域的研究者、教師和研究生參考.
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本書以六自由度並聯電動平臺為研究對象，內容包括並聯電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅動系統設計、結構優化設計、動力學建模及控制策略設計和仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基於實際並聯電動平臺設計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，並對實驗步驟和實驗結果進行了詳細的分析。因此，本書既適用于並聯機構的理論研究，又適合指導並聯機構的工程應用。該書可供高等院校機械、自動化、機器人、智能製造等相關專業的師生閱讀，也可作為相關領域工程技術人員與科研工作者的參考用書。
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本書以企業生產一線的真實產品為教學載體，以基於工作過程的“項目引導”和“任務驅動”的方式構建學習情境，突出實際應用。全書共分為5個學習情境，包括典型機械的組成與工作原理分析、典型機械平面機構的結構分析、常用機械機構的分析與設計、常用機械傳動的分析與設計、典型機械零件的分析與設計。為便於學習，本書對有關內容設置了二維碼，包含微課、視頻等，讀者可以掃描書中的二維碼對照學習。本書還有配套電子課件。本書可作為高職高專院校機械類和機電類專業的教材使用，也可作為培訓用書，同時，也適用於從事相關工作的技術人員自學。
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本書適用於國際經濟與貿易、經濟學、國際商務等專業大學本科教學，力求理論與實際相結合，輔以案例思考，讓學生更好地掌握國際服務貿易的相關理論，同時提升學生分析國際服務貿易的能力。本書共包括七章內容，分別是國際服務貿易概述、國際服務貿易的分類和統計、國際服務貿易理論、國際服務貿易與經濟發展、國際服務貿易政策、國際服務貿易規則及協調機制、主要經濟體的服務貿易。
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本書通過圖解形式講解機構學的基礎理論知識，描述了連桿機構、凸輪機構、摩擦傳動機構、齒輪傳動機構、撓性傳動機構，解說了各種常見機構類型及其工作原理和應用。本書側重於常用的機構學知識，為了簡明易懂地說明相關知識內容，使用了大量的插圖和簡圖。此外，在每章的最後都附有習題，讀者可以通過習題的練習來鞏固對每章內容的學習。 本書適合普通本科非機械類、高職機械類學生閱讀，也適合對相關知識感興趣的自學者閱讀。
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專著,並聯機器人具有剛度好、承載能力大、操作速度高等優點,在機械加工、運動模擬、高速分揀等領域具有廣泛的應用前景。並聯機器人的優化設計是其應用開發前的必要步驟。但是,移動和轉動運動量綱的不一致導致大部分評價指標缺乏物理意義,此外不同指標間存在非線性強耦合關係,對正確、高效地開展並聯機器人優化設計造成極大困難。在國家自然科學基金傑出青年基金和重點項目的資助下,本書著者對以上問題進行了長期的深入研究,對各類並聯機器人性能評價指標進行了深入解析,提出了綜合考慮多設計目標的優化設計方法與流程,並通過大量案例進行驗證。本書是著者在以上領域所取得成果的總結,可作為並聯機器人領域工程設計和科研人員開展性能評價和尺度優化的參考和依據。
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本書全面、系統地介紹了使用Creo 8.0進行產品運動仿真與分析的過程、方法和技巧，內容包括Creo軟件的基本設置、Creo運動仿真與分析入門、機構連接與機構創建、定義電動機、設置分析條件、定義和進行各種機構分析、典型運動機構、運動仿真分析與測量和Creo運動仿真與分析實際綜合應用等。在內容安排上，本書緊密結合範例對Creo運動仿真與分析的流程、構思、方法與技巧進行講解和說明，這些範例都是實際生產一線產品設計中具有代表性的例子，這樣安排能使讀者較快地進入運動仿真與分析實戰狀態；在寫作方式上，本書緊貼軟件的實際操作界面，採用軟件中真實的對話框、操控板和按鈕等進行講解，使初學者能夠直觀、準確地操作軟件，從而儘快上手，提高學習效率。
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本書第一篇為仿生學綜述，包括生物的分類與進化、植物及其運動特性、動物及其運動特性。在此基礎上，介紹仿生學的主要研究內容，如模仿動物運動特性的機械仿生，模仿生物感官與信息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的化學仿生、電子仿生，模仿生物特殊結構的建築仿生以及模仿人體器官的醫學仿生等。第二篇介紹機械學基礎，如動物肢體結構的機械運動簡圖表示方法以及自由度計算，仿生機構的運動與動力分析等。第三篇介紹動物在陸地步行、跳躍與爬行，空中飛行與水中遊動的運動機理以及仿生設計理論與方法，還介紹了人體肢體運動的仿生及義肢，以及仿生機器人的感知系統，形成了從仿生學基礎、機械學基礎到仿生機械設計與分析的完整仿生機械學體系。
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本書將機械設計中常用的機構及應用實例用三維軟件建模，並生成機構運動仿真視頻來展示機構的運動原理及可實現的運動。全書分為三個部分，第一部分介紹了常用基本機構及其運動特性，並對機器視覺系統應用中的機構做了簡單介紹；第二部分對244種機構應用實例進行描述，並按輸出構件的運動特點進行分類，以方便學習和查找；第三部分展開介紹了一個多功能給袋包裝機的執行機構系統設計，描述了從工藝過程所需的動作開始，到各子執行
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高精密機械、航空/航天工程及機器人工業的快速發展，對機械系統提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及長壽命等一系列設計和使用要求；但是，機構運動副中普遍存在的間隙及接觸碰撞會導致機構出現動態輸出振盪、運動精度下降、可靠性和使用壽命降低，甚至功能失效等問題。針對上述問題，本書開展了相關研究，全書共7章，涉及間隙鉸鏈處接觸力建模、含間隙鉸鏈機構的碰撞動力學研究及實驗驗證等。本書可供機械設計及理論專業的科
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本書在傳統輕工自動機械內容的基礎上，彙集了筆者多年來在現代自動機械領域的一些創新性成果，系統論述了自動機械設計的基礎理論，包括驅動機構、傳動機構、執行機構、機械結構、控制系統的設計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構，如多分支傳動機構、凸輪機構、夾持機構、上下料機構、分揀機構等的設計與應用，同時也介紹了一些新型的機構，如曲柄群機構、弧面凸輪行星減速機構等，最後還給出了綜合設計實例，為設計實踐提供借鑒。本書在內容編排上，注重理論與實踐相結合、機構設計與機構創新相結合，為自動機械設計提供參考。 本書可供高等學校本科及碩士學習參考，可為機械專業學生畢業設計提供參考，也可作為科研院所、工業企業等的工程技術人員進行產品設計的參考書。
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目前市場上關於機構設計類的圖書，內容大多側重于“傳統機械理論”，經驗欠缺的讀者在閱讀過程中不容易聯繫實際；而非標定制化設備往往不是純粹的“原理性設備”，更多的是以“完成設備項目”為目標，進而展開項目機構的方案設計。因此，本書放棄“先學原理知識再指導具體設計”的編書邏輯，從工作實際逆向展開討論，對常用設備的機構設計內容進行經驗性總結和梳理，通過一些實際應用示例強調非標定制化設備項目中的核心思想及設計主次，並適度引入部分傳統機械理論加以闡釋，形成實用性強的設計建議，引導設計新人讀者快速上手本職工作。本書的閱讀對象為中、高職院校的師生群體，製造企業初、中級層次的自動化機構設計人員，以及自動化設備愛好者等。
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本書面向光學精密工程，以柔性鉸鏈的結構參數作為具體研究對象，探討了基於柔性鉸鏈的柔性精密機構的結構優化設計方法，研究了壓電精密致動器的設計方法與技術應用，設計了多自由度串聯和並聯精密定位平臺。全書內容涉及柔性機構設計方法學、壓電智能結構靜力學、並聯機構運動學、動力學等方法理論，主要包括緒論、壓電陶瓷材料概述、柔性壓電精密致動器基礎理論、柔性鉸鏈參數化設計方法、柔性正交式壓電精密致動器、柔性杠杆式壓電精密致動器、柔性菱形壓電精密致動器、柔性精密運動平臺、壓電致動的3-DOF串聯精密定位平臺、壓電致動的3-DOF並聯精密定位平臺和壓電精密致動技術應用展望等主要內容。 本書可作為壓電材料、精密機械系統及並聯機器人等方向的研究生、博士生、教科研人員及工程技術人員的參考書。
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《自動機械凸輪機構實用設計手冊》系統全面地論述了凸輪機構的最新設計理論和設計方法，在內容上涵蓋了凸輪機構的計算、選型、設計、製造、檢驗等各個環節。在理論研究方面，《自動機械凸輪機構實用設計手冊》奠定了以矢量數學和無量綱運動規律為基礎的凸輪計算理論，提供了矢量數學平面三角解的源程序，給出了各種凸輪的設計計算框圖，以便讀者深入研究和編程；在設計方法方面，除了講述經典的設計方法外，《自動機械凸輪機構實用
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本書全面、系統地介紹了使用UGNX10.0進行產品運動模擬與分析的過程、方法和技巧，內容包括UGNX運動模擬概述與基礎、連杆、運動副與約束、定義電動機、連接器、驅動與函數、典型運動機構、運動模擬分析與測量、力學物件和運動模擬與分析綜合範例等。本書是根據北京兆迪科技有限公司為國內外幾十家不同行業的著名公司（含國外獨資和合資公司）編寫的培訓教案整理而成的，具有很強的實用性和廣泛的適用性。本書附帶1張多
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本書全面、系統地介紹了使用Creo 6.0 進行產品運動仿真與分析的過程、方法和技巧，內容包括Creo 軟件的基本設置、Creo 運動仿真與分析入門、機構連接與機構創建、定義電動機、設置分析條件、定義和進行各種機構分析、典型運動機構、運動仿真分析與測量和Creo運動仿真與分析實際綜合應用等。在內容安排上，本書緊密結合範例對Creo 運動仿真與分析的流程、構思、方法與技巧進行講解和說明，這些範例都是
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《機械結構有限元法與計算機輔助分析》介紹有限元法的基礎理論以及利用工程軟件ANSYS對機械結構進行有限元分析的方法。在基礎理論部分，以簡要介紹有限元法的力學基礎為前提，重點以平面三角形單元、杆單元及梁單元為對象，描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法；對單元形函數的構造方法進行了討論，對等參數單元的基本理論進行了說明，同時也對動力學有限元的一般流程及方法做了簡要介紹。在工程軟件部分，
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本書是以教育部機械類專業應用型緊缺人才的培訓方案為指導思想，根據高等工科院校人才培養目標的要求，結合編者多年在工廠一線和實際教學積累的經驗編寫而成。本書結合大量實例，詳細介紹了常用運動機構的建模、裝配與運動仿真。全書共分35個項目，其中項目1為基礎操作部分，項目2～項目34以機械設計中典型的運動機構為仿真實例，項目35詳細介紹了UG NX工程製圖的基本命令。本書可作為高等院校機械類、近機械類專業的
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並聯機構一直是機構學領域研究的重點，其剛度是保證其運行精度的重要因素之一。多年來的實際應用發現，其在某些工作位置會出現剛度不足的情況。對並聯機構進行結構優化，使其在工作區域內擁有更高的剛度，對於並聯機構在各類產品尤其是機床類產品中的應用，具有非常重要的意義。《並聯機構靜剛度特性及結構優化》論述並分析國內外並聯機構的發展現狀以及並聯機構剛度的研究狀況，介紹並聯機構整機剛度的建模方法及剛度性能評價指標
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本書主要介紹了機械結構有限元法的基礎理論及工程應用實例，簡述了有限元方法的基本概念、一維問題、二維問題、三維問題、梁理論的有限元方法應用、形函數理論、等參元理論、有限元方法的動力學問題等有限元方法內容。利用ANSYS軟件結合振動篩、齒輪箱、旋轉葉片、航空發動機軸承轉子系統等典型的機械結構進行其靜力學和動力學分析，說明有限元分析的原理和流程。書中注重了理論編程與ANSYS編程的結果對比。 本書可供
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本書取名《凸輪機構設計7日通》，並不是傳統意義上的教材，更像是讀書筆記或設計總結，同時也是《自動化機構設計工程師速成寶典》系列篇章的“高級篇”，主要論述的是“凸輪機構設計”專題。高級篇建立在實戰設計需求的基礎上，用通俗易懂的語言深入淺出地闡釋了大量凸輪機構設計的“艱澀理論”(比如凸輪的認識、曲線規律的選取、輪廓曲線的建立、時序圖的繪製等，側重實際工作用得上的內容)，並通過範例演示和講解呈現實際設計
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機構是裝備的骨架，自由度是機構的基本屬性。對機構進行自由度計算以掌握其數目和性質是機械設計中的基本問題。以並聯機構為代表的複雜空間多環閉鏈機構的自由度計算長期以來一直是機構學研究中的難點問題。本文在幾何代數框架下，利用幾何代數可以直接對不同維度的幾何元素直接進行表達和計算的優勢，提出了幾何代數框架下並聯機構自由度計算的約束求交和運動求交方法，可以得到機構動平臺運動空間的解析表達式，統一回答了並聯機
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本書首先研究了新型擬人機械腿機構、5-DOF氣囊拋光機床和等的運動學、動力學及設計方法等問題，提出一種新型擬人機械腿機構，其髖關節、膝關節和踝關節分別採用球面三自由度並聯機構和四自由度欠驅動並聯機構為機構原型，發揮了並聯機構與串聯機構的優點，提出一種新型5-DOF氣囊拋光機床，具有結構簡單、加工與裝配工藝性好、適應複雜型面加工、運動慣性小和自重負荷比小等優點，適用於空間曲面(模具、葉片等)零件的精密拋光等。接著，研究了新型擬人機械腿的膝關節和踝關節機構及5-DOF氣囊拋光機床機構的位置與工作空間問題，基於各機構的位置反解及其結構約束條件，分別繪製了膝關節和踝關節機構、5-DOF氣囊拋光機床的工作空間輪廓圖，並定量分析了各主要結構參數對相應工作空間大小的影響情況。最後給出了新型擬人機械腿和5-DOF氣囊拋光機床的設計方案，為其應用提供了理論基礎。
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仿生機械是指人們通過模仿生物的形態、結構、組織、材料、生活習性、運動特點、調節機制和控制原理來設計、製造出的功能更強、效率更高並具有生物特徵的機械。研究仿生機械的科學稱為仿生機械學，它以力學和機械學為基礎，與生物學、工程學、電子技術、控制論等相關學科相互滲透、相互融合，是一門涉及多專業範疇的邊緣性學科，也是一門涉及多技術領域的綜合性學科。它主要對生物機制和生物現象進行力學研究，對生物體結構、形態、動作或功能進行工程分析和仿生設計，其研究內容和應用範圍非常深邃與廣泛。《仿生機械概論/普通高等教育“十三五”規劃教材》共有9章，具體包括緒論、仿生機械學的基本概念、仿生機械學的基礎知識、仿生機械結構分析、生物運動特性分析、仿生機械運動學分析、仿生機械動力學分析、仿生機械運動機理及控制方法、仿生機械創新設計的原理與方法。《仿生機械概論/普通高等教育“十三五”規劃教材》詳盡介紹了仿生機械學的基本概念、基礎知識、理論方法、關鍵技術及實際應用，全面反映出國內外仿生機械學研究和應用的新進展情況及其成果，是一部系統、全面、詳實、準確的仿生機械學著作和教材。《仿生機械概論/普通高等教育“十三五”規劃教材》可作為普通高等院校機械設計及理論、機械電子工程、機械製造及自動化等機械類專業的本科生和研究生教材，也可作為從事仿生機械技術、機器人技術研究和應用的科研人員的學習參考用書。
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本書全面、系統地介紹了使用UG NX 12.0進行產品運動仿真與分析的過程、方法和技巧，內容包括UG NX運動仿真概述與基礎、連杆、運動副與約束、連接器、驅動與函數、運動仿真分析與測量、力學對象和運動仿真與分析綜合範例等。 本書是根據北京兆迪科技有限公司為國內外幾十家不同行業的知名公司(含國外獨資和合資公司)編寫的培訓教案整理而成的，具有很強的實用性和廣泛的適用性。本書附帶1張多媒體DVD學習光
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本書系統地介紹了空間機構的基本組成原理、數學基礎和設計方法。全書共分9章內容，介紹了空間機構組成原理和自由度計算，圖論和坐標變換等數學方法和數學方程，空間機構運動學方程和解析解等數學問題，空間機構動力學、空間閉鏈機構的結構分析、優化綜合和一般設計方法，智能機械組成、特徵和設計原理，基於機器人的智能機械關節空間和直角坐標空間路徑設計原理和軌跡規劃方法，智能機械設計中的機械結構、驅動、傳感器和機器視覺
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《高等機構原理及其應用》共分8章，對機械學的經典理論及最新研究成果做了較全面的闡述。本書主要介紹了機械結構理論、機構運動分析的解析法、導引機構的綜合、函數機構綜合、導向機構綜合、平面高副機構理論基礎及其設計、組合機構的分析與綜合以及機械系統動力學。《高等機構原理及其應用》可作為“機械設計及理論”專業的研究生教材，也可供從事機械學理論研究與機械設計的科技人員參考。
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本書共11章，-3章介紹VB語言和編程基礎，包括VB語句及控制結構、數組、函數過程等；第4-6章介紹VB文檔和圖形管理，用事件管理WORD文檔，VB圖形控件的使用、圖形的保存及調用，以及VB與EXCEL的鏈接；第7章介紹壓力機發展概述；第8章針對曲柄滑塊機構，進行VB編程，進行運
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本書全面、系統地介紹了使用UG NX 11.0進行產品運動仿真與分析的過程、方法和技巧，內容包括UG NX運動仿真概述與基礎、連杆、運動副與約束、定義電動機、連接器、驅動與函數、典型運動機構、運動仿真分析與測量、力學對象和運動仿真與分析綜合範例等。 本書是根據北京兆迪科技有限公司為國內外幾十家不同行業的公司（含國外獨資和合資公司）編寫的培訓教案整理而成的，具有很強的實用性和廣泛的適用性。本書附
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仿生機械學涉及到仿生學和機械學，而仿生學又涉及到生物學、植物學以及動物學。因此，本書的體系是在介紹生物學、植物學以及動物學的基礎上，再介紹仿生學基礎知識，然後介紹機械學的基礎知識，後介紹仿生機械學。形成生物學、植物學、動物學，仿生學、機械學和仿生機械學的體系。本書內容分為三篇，第壹篇仿生學綜述，主要介紹仿生學的基礎知識，包括生物分類與進化，植物特徵與力學特性、動物特徵與運動特性；介紹仿生學的基本概
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本書從企業自動化項目開展和實踐出發，著重梳理了自動化機構設計相關的流程、方法、技巧和經驗等，主要包括自動化設備的製作剖析、標準機/件的選用、常見的機構傳動方式、自動化設備的設計方法和技巧等內容。在如今國家高度定位智能製造，促使自動化大發展和機器換人的時代，本書填補國內在自動化機構設計方面職場新人教育培訓上的空白，能滿足一些讀者轉行轉崗的知識和技能提升需求。本書適合新入職的工科畢業生、企業一線技術員
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本書全面、系統地介紹了使用Creo4.0進行產品運動仿真與分析的過程、方法和技巧，內容包括Creo軟件的基本設置、Creo運動仿真與分析入門、機構連接與機構創建、定義電動機、設置分析條件、定義和進行各種機構分析、典型運動機構、運動仿真分析與測量和Creo運動仿真與分析實際綜合應用等。在內容安排上，本書緊密結合範例對Creo運動仿真與分析的流程、構思、方法與技巧進行講解和說明，這些範例都是實際生產一
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本書基於對柔性機構學基礎理論長達20餘年的研究和積累，密切結合精密工程、仿生機器人等應用需求，系統地總結了面向柔性設計的理論與方法。
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本書是以機械分析為主線，整合“機械原理”“機械設計”“互換性與測量技術基礎”及“工程力學”等學科的相關內容，並融入相關工程常識和創新思維與方法、全書以機械和機械傳動系統及其所涉及的常用傳動機構和通用零部件為對象，按運動分析、結構分析、工作能力分析、精度分析的要求，介紹了機械分析的基本理論、基本知識、基本方法與技術。 全書共計11章，包括：緒論、機械傳動系統的運動分析、機構靜力分析基礎、常用
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本書擬用奇異理論、幾何拓撲、群論等現代數學理論為基本數學工具，建立適合電腦處理的機構性能全局分析理論，使人們能在把握機構性能的全局分佈及隨結構尺寸演化過程的基礎上開展機構的綜合與設計工作。本書的內容可以分基礎和應用兩大部分。1.基礎部分：介紹機構運動性能分析所涉及到的數學工具及其在機構性能全局分析中的應用，為本書的第二~四章，第二章是奇異性分析方面的理論，討論機構約束方程的各種奇異性條件，以及這些
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