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商品簡介
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全書共9章，第1章強調所有慣性導航系統裝置的通用概念；第2章強調本書中所要涉及到的數學符號和技術；第3章定義對於慣性導航系統操作的描述必不可少的坐標系概念，不同坐標系之間的關係被進一步發展，同時也定義非正交儀器平臺的關係；第4章定義地球的幾何模型，這對慣性導航系統的研究非常適用；第5章為一些材料的性能和單自由度陀螺儀的數學建模，同時也包括陀螺儀冗餘和可靠性的材料；第6、7、8章主要致力於地面導航系統的誤差分析；第6、7章推導穩定空間和當地機械化的誤差方程，研究外部提供的高度信息對系統的影響；第8章推導幾乎適用於所有地面導航系統的統一的誤差方程；第9章對自對準技術進行更深入地討論。
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