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《現代測量平差理論與方法》系統地歸納了現代測量平差理論與方法的主要內容，介紹了誤差理論與現代平差所涉及的矩陣運算和概率統計、坐標系統和時間系統及其坐標轉換，詳細介紹了各種誤差來源與系統誤差處理方法、偶然誤差的性質與規律、粗差檢驗方法、系統誤差的驗后估計，詳細論述了各種平差方法，論述了有色噪聲逐次濾波與逐步擬合推估。
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《現代測量平差理論與方法》的理論推導與論述力求深入淺出，可以為測繪工程、遙感科學與技術、地理信息科學等專業本科生、研究生、教師、科研人員和工程技術人員參考。
目次
第1章矩陣運算
1.1矩陣的基本運算
1.2向量與矩陣的范數
1.3矩陣的跡
1.4行列式
1.5矩陣的秩
1.6逆矩陣
1.7矩陣的特征值與特征向量
1.8矩陣分解
1.9矩陣求導
1.10矩陣特殊和與特殊積
第2章概率與估計
2.1概率及其性質
2.2隨機變量及其概率分布
2.3多維隨機變量及其分布
2.4隨機變量的數字特征
2.5n維正態分布
2.6隨機樣本與抽樣分布
2.7參數估計
2.8參數估計準則
第3章坐標系
3.1天球坐標系
3.2時間系統
3.3地球坐標系
3.4中國常用的坐標系
3.5不同坐標系下的坐標轉換
第4章測量誤差
4.1測量誤差來源
4.2系統誤差處理方法
4.3偶然誤差的性質與規律性
4.4精度及其衡量指標
4.5偶然誤差的特性檢驗
4.6權與協因數
4.7協方差傳播律
4.8中誤差計算方法
第5章平差基礎
5.1平差模型
5.2條件平差
5.3間接平差
5.4附加參數的條件平差
5.5附有限制條件的間接平差
5.6誤差橢圓
第6章廣義平差
6.1附加系統參數的平差
6.2序貫平差
6.3自由網平差
6.4抗差估計
6.5有偏估計
6.6回歸分析
6.7靜態濾波
6.8配置
第7章非線性濾波
7.1非線性最小二乘估計
7.2非線性迭代濾波
7.3顧及二次項的非線性靜態濾波與推估
7.4非線性逐次濾波與推估
7.5非線性擬合推估
7.6非線性逐步擬合推估
參考文獻
1.1矩陣的基本運算
1.2向量與矩陣的范數
1.3矩陣的跡
1.4行列式
1.5矩陣的秩
1.6逆矩陣
1.7矩陣的特征值與特征向量
1.8矩陣分解
1.9矩陣求導
1.10矩陣特殊和與特殊積
第2章概率與估計
2.1概率及其性質
2.2隨機變量及其概率分布
2.3多維隨機變量及其分布
2.4隨機變量的數字特征
2.5n維正態分布
2.6隨機樣本與抽樣分布
2.7參數估計
2.8參數估計準則
第3章坐標系
3.1天球坐標系
3.2時間系統
3.3地球坐標系
3.4中國常用的坐標系
3.5不同坐標系下的坐標轉換
第4章測量誤差
4.1測量誤差來源
4.2系統誤差處理方法
4.3偶然誤差的性質與規律性
4.4精度及其衡量指標
4.5偶然誤差的特性檢驗
4.6權與協因數
4.7協方差傳播律
4.8中誤差計算方法
第5章平差基礎
5.1平差模型
5.2條件平差
5.3間接平差
5.4附加參數的條件平差
5.5附有限制條件的間接平差
5.6誤差橢圓
第6章廣義平差
6.1附加系統參數的平差
6.2序貫平差
6.3自由網平差
6.4抗差估計
6.5有偏估計
6.6回歸分析
6.7靜態濾波
6.8配置
第7章非線性濾波
7.1非線性最小二乘估計
7.2非線性迭代濾波
7.3顧及二次項的非線性靜態濾波與推估
7.4非線性逐次濾波與推估
7.5非線性擬合推估
7.6非線性逐步擬合推估
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