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商品簡介
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本書突出了以下基本知識點。
① 典型物理系統的狀態方程和輸出方程的建立，包括微分方程，傳遞函數、狀態變量圖、系統結構圖轉換為狀態空間表達式，狀態方程線性變換為對角標準型和約當標準型。
② 狀態方程的求解，狀態轉移矩陣的計算，系統的自由運動和受控運動，連續系統的離散化。
③ 李雅普諾夫穩定性分析方法及其在線性系統與非線性系統中的應用。
④ 能控性和能觀測性的判別,對偶原理，化狀態方程為能控標準型和能觀測標準型，系統的結構分解，系統的實現。
⑤ 系統的狀態反饋極點配置方法，系統的解耦控制，全維狀態觀測器和降維觀測器的設計方法，用觀測器構成的狀態負反饋閉環系統。
⑥ 應用變分法求解最優控制問題，極大值原理的應用，線性二次型指標最優控制問題的求解，最小時間系統的控制問題。
⑦ 利用MATLAB軟件實現現代控制理論輔助分析和設計。
本書適合非自動化專業研究生使用，也可作為自動化類專業本科生的教材，還可供廣大相關科技工作者自學參考。
① 典型物理系統的狀態方程和輸出方程的建立，包括微分方程，傳遞函數、狀態變量圖、系統結構圖轉換為狀態空間表達式，狀態方程線性變換為對角標準型和約當標準型。
② 狀態方程的求解，狀態轉移矩陣的計算，系統的自由運動和受控運動，連續系統的離散化。
③ 李雅普諾夫穩定性分析方法及其在線性系統與非線性系統中的應用。
④ 能控性和能觀測性的判別,對偶原理，化狀態方程為能控標準型和能觀測標準型，系統的結構分解，系統的實現。
⑤ 系統的狀態反饋極點配置方法，系統的解耦控制，全維狀態觀測器和降維觀測器的設計方法，用觀測器構成的狀態負反饋閉環系統。
⑥ 應用變分法求解最優控制問題，極大值原理的應用，線性二次型指標最優控制問題的求解，最小時間系統的控制問題。
⑦ 利用MATLAB軟件實現現代控制理論輔助分析和設計。
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