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商品簡介
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本書共分為五個章節,第一章介紹了工業機器人的共性知識,包括工業機器人的概念、分類、組成和主要參數,從第二章開始,以ABB機器人為對象,詳細介紹了工業機器人的手動操作、輸入輸出設置、編程以及ABB的離線仿真軟件RobotStudio的基本應用,包括在仿真軟件中建立模型、工作站及離線編程操作等。使讀者對ABB工業機器人及其操作和編程有了一個較為全面而且詳實的掌握。本書深入淺出,貼近現場應用,既可作為應用型本科院校和高職院校工業機器人技術、機電一體化、電氣自動化等相關專業的教材,又可作為工業機器人應用的培訓教學用書,還可供從事工業機器人操作與編程的專業技術人員參考。
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