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商品簡介
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本書從工程應用角度出發，以線性系統理論和最優控制為主線，介紹現代控制理論的基本方法。其中，線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容，包括動態系統的狀態空間描述、動態系統的定量分析(狀態方程的解)和定性分析(能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性)、動態系統的綜合(狀態反饋與狀態觀測器設計)；最優控制部分在介紹解決最優問題3種基本方法(變分法、極小值原理、動態規劃法)的基礎上，闡述兩類典型最優反饋系統的設計(線性二次型最優控制、最小時間控制)。本書在保證理論知識體系結構完整的前提下，融入MATLAB在線性系統理論和最優控制中的應用。 本書注重現代控制理論的工程應用背景和對學生應用狀態空間方法解決實際工程問題能力的培養，力求結合物理概念闡述重要概念和方法，通過工程應用舉例促進理論聯繫實際。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業本科生的教材，也可供相關專業的研究生及相關領域的工程技術人員學習參考。
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