水面無人艇技術（簡體書）
商品資訊
系列名：海洋強國出版工程(第二期).高技術船舶與海洋工程裝備系列
ISBN13：9787313206282
出版社：上海交通大學出版社
作者：張磊; 莊佳園; 王博
出版日：2018/12/01
裝訂／頁數：精裝／540頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
《水面無人艇技術》以水面無人艇的基本技術體系為框架，對研究水面無人艇的理論方法逐一梳理介紹，並針對性地給出相關實例說明。全書共分為１２章，主要從水面無人艇總體與船型、環境理解與建模、決策與規劃、集群協同等技術方向進行闡述，力求向讀者提供研究水面無人艇技術的有益參考和幫助。
本書為水面無人艇科技工作者提供專業用書，也可供高等院校相關專業的師生參考。
作者簡介
蘇玉民，哈爾濱工程大學教授、博導，全國優秀教師，黑龍江省優秀研究生導師，國防“973”項目首席科學家、軍委科技委主題專家、國防基礎科研專家組組長、國防基礎科研專家論證組力學組成員、海軍預研潛艇總體專業組成員、中國造船學會船舶力學委員會推進與空泡專業組成員、國防科技工業百名優秀博士、國務院政府特殊津貼獲得者。
長期從事水面無人艇技術、微小型水下機器人技術、水下仿生推進技術、螺旋槳推進技術研究。主持國防“973”、科技部“863”、軍委科技委、國防基礎科研、總裝預研、海裝預研、國家自然科學基金、國防技術發明二等獎、黑龍江省自然科學技術二等獎、軍隊科技進步二等獎、國防技術發明三等獎各1項、黑龍江省優秀圖書獎、國防科工委授予國防科技工業百名優秀博士等。已發表學術論文140餘篇，獲發明專利20餘項，出版著作2部。
序
進入21世紀，各種新技術、新發明、新發現層出不窮。其中，無人平臺相關的新發展、新動向不斷見諸各類媒體。各類無人平臺結合了人工智能的發展，是21世紀科技領域一顆顆璀璨耀眼的明星。水面無人艇即是無人平臺大家族中極其重要的一員，它的誕生和發展將對人類的生產和生活產生非常重要的影響。為了方便廣大讀者更好地了解水面無人艇的相關技術和知識，特撰著此書。
本書系統地介紹了水面無人艇的概念內涵、研究動態及相關技術知識。內容包括水面無人艇的基本知識、總體技術、環境感知技術、決策規劃技術、控制技術、導航通信技術、集群協同技術、任務載荷技術、搭載技術以及目前較為新穎的水面無人艇。
其中，第1章由蘇玉民編著，主要介紹水面無人艇的基本概念、發展現狀與趨勢，以及應用前景。第2章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的系統構成、總體設計技術和結構設計技術。第3章由沈海龍編著，主要介紹水面無人艇的船型原理，阻力、耐波性預報方法，以及船型設計技術。第4章由王博編著，主要介紹水面目標的檢測與跟蹤技術、目標識別技術、環境建模與理解技術，以及多傳感器數據融合技術。第5章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的決策規劃技術，包括自主性概念、全局路徑規劃、局部路徑規劃和危險規避技術。第6章由張磊編著，主要介紹水面無人艇的控制技術，包括經典控制技術、智能控制技術、控制器優化方法和航跡跟蹤控制技術。第7章由張磊編著，主要介紹控制系統的設計技術，包括控制系統體系結構、控制系統可靠性評估、控制系統可靠性分配、故障診斷與處理、控制系統集成試驗。第8章由張磊編著，主要介紹水面無人艇的導航和通信技術，包括衛星導航技術、捷聯慣導技術、組合導航技術、無線電通信技術、衛星通信技術和數據鏈技術。第9章由張磊編著，主要介紹水面無人艇的多體協同技術，包括多水面無人艇協同任務規劃、協同導航與控制技術。第10章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的集群協同技術，包括多水面無人艇協同規劃與自主決策技術，以及多水面無人艇協調控制技術。第11章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的搭載技術，包括水面艦艇布放回收無人艇技術和無人艇搭載其他無人航行器技術。第12章由莊佳園編著，主要介紹新型水面無人艇，包括波浪滑翔器和多航態無人航行器。
本書在撰著寫作過程中得到了很多業內學者的關懷和幫助，也得到了哈爾濱工程大學水下機器人技術重點實驗室和上海交通大學出版社的大力支持，在此表示衷心的感謝。由於時間倉促，內容較多較廣，書中存在疏漏之處，歡迎廣大同道與讀者批評指正。
目次
1 緒論
1.1 水面無人艇技術的基本概念及特點
1.2 水面無人艇技術的國外研究現狀
1.3 水面無人艇技術的國內研究現狀
1.4 我國水面無人艇技術的發展趨勢
1.5 水面無人艇技術在國民經濟建設中的應用
1.6 水面無人艇技術在現代國防建設中的應用
2 水面無人艇總體技術
2.1 系統組成
2.2 總體設計技術
2.3結構設計及優化技術
3 水面無人艇艇體技術
3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點
3.2 滑行艇艇型設計參數
3.3 半滑行艇艇型設計參數
3.4 滑行艇阻力的計算方法
3.5 基於ＣＦＤ技術預報水面無人艇阻力和耐波性的基本方程與主要步驟
3.6 基於ＣＦＤ技術的滑行艇阻力與耐波性的數值預報
3.7 基於ＣＦＤ技術的半滑行艇阻力與耐波性的數值預報
4 環境感知、理解與建模技術
4.1 自主目標檢測與跟蹤技術
4.2 自主目標識別技術
4.3 環境理解與建模技術
4.4 多傳感器信息融合在水面無人艇環境建模中的應用
4.5 本章總結
5 自主決策與規劃技術
5.1 水面無人艇自主性水平
5.2 水面無人艇可變自主技術
5.3 全局路徑規劃
5.4 局部路徑規劃
5.5 近程反應式危險規避
6 運動控制技術
6.1 經典控制技術
6.2 智能控制技術
6.3 控制器優化方法
6.4 航跡跟蹤控制技術
7 控制系統設計技術
7.1 自主控制系統體系結構
7.2 控制系統可靠性評估
7.3 故障診斷與處理
7.4 控制系統集成試驗
8 導航與通信技術
8.1 衛星導航技術
8.2 捷聯慣導技術
8.3 組合導航技術
8.4 無線電通信技術
8.5 衛星通信技術
8.6 數據鏈技術
9 水面無人艇多體協同技術
9.1 多水面無人艇協同技術基礎
9.2 多無人艇協同任務規劃
9.3 多水面無人艇協同導航與控制技術
10 任務載荷技術
10.1 任務載荷類別及組成
10.2 水面無人艇任務載荷的內容
11 布放回收技術
11.1 水面艦艇布放回收水面無人艇技術
11.2 水面無人艇搭載其他無人航行器技術
12 新型水面無人艇
12.1 波浪滑翔器
12.2 多航態無人航行器
參考文獻
索引
符號列表
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