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海洋中蘊藏著豐富的資源，是人類可持續發展的寶貴財富，可為國家資源安全提供戰略性儲備支撐。無論是海洋開發利用、資源探測，還是軍事領域的綜合制海，都離不開能夠為水下運載體提供實時可靠導航定位信息的導航定位技術，因此對於水下運載體自主導航技術的研究具有特殊的意義。隨著重力測量技術和水下導航技術的創新發展，水下重力匹配導航定位技術因其精度高、自主性強和航時長等優點，已成為水下自主導航領域的重要研究方向。重力輔助慣性導航系統主要由慣性導航系統、海洋重力傳感器、海洋重力場背景圖、重力匹配定位算法和綜合校正構成。本書對水下重力匹配導航定位技術的原理進行了詳細介紹，包括海洋重力場適配性分析、重力場航跡規劃及重力匹配定位方法等，並對其未來發展趨勢進行了展望。本書可作為高等院校相關專業師生和科研院所工程技術人員瞭解水下重力匹配導航定位技術的參考書籍。
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本書講述艦艇裝備振動控制涉及的理論基礎、測量方法和工程技術。主要內容包括艦艇裝備的振動特性、振動傳遞和控制的基本理論、振動控制效果的測量與評價、艦艇裝備減振元件以及艦艇裝備振動控制設計與應用。本書理論與實踐並重，強調工程應用導向。根據振動控制技術發展現狀，選取振動分析、測量和控制相關的基本理論，結合具體應用場景進行介紹。同時，本書以艦艇裝備為應用背景，提供了大量振動控制工程實例。
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本書主要講述壓浪板在中高速艦船上的應用情況及其減阻節能機理。全書分為7章，第1章介紹了研究背景和中高速船舶尾部附體的分類和定義；第2章介紹了壓浪板的工程應用情況；第3章對壓浪板水動力性能的國內外研究現狀進行了分析；第4章介紹了帶壓浪板的船舶阻力及流場特性數值預報方法的研究；第5章介紹了壓浪板參數化設計與減阻機理的研究；第6章介紹了帶壓浪板的船舶阻力及PIV試驗研究；第7章介紹了船用壓浪板的節能機理研究，並對壓浪板在高速艦船上的節能機理進行了總結。
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本書在系統整理我國水上交通事故調查報告的基礎上，利用紮根理論分析、關聯規則分析、複雜網絡分析等研究方法，對在航船舶安全風險進行辨識，研究不同類別風險之間的關聯規律及其特徵；重點針對船員的不安全行為與狀態管控、在航船舶船載安全信息感知、航區內水文氣象要素實時感知與智能預報、船舶重要設備及載貨風險管控等關鍵技術進行理論建模和分析，提出船端風險預測預警與決策支持平臺設計方案和實現技術。本書可以作為關注水上交通安全的行業專家、海事安全監管人員以及港航企業事業單位人員全面認識水上交通安全風險規律、有效管控在航船舶安全風險的實踐參考用書，也可作為水上交通運輸特色高校或者相關專業本科生、研究生以及教學和科研人員的學習和教學參考用書。
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本書綜合應用潤滑分析理論，系統論述船用發動機主軸承的潤滑機理及潤滑特性分析方法等內容，深入總結作者團隊近年來在船用發動機主軸承潤滑特性分析技術方面的工作成果。本書系統闡述船用柴油機主軸承潤滑的關鍵技術，內容涵蓋滑動軸承潤滑理論基礎、主軸承瞬態混合潤滑分析方法及性能影響因素；深入探討主軸承磨損與潤滑的耦合作用機制，並引入曲軸振動邊界影響下的潤滑特性分析；最後基於智能優化算法，從表面織構設計角度提出主軸承潤滑性能的優化策略。本書配有電子彩圖，請掃封底二維碼查閱。
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本書面向實際應用介紹船舶振動和聲學的基本理論、數值分析與規範化建模方法、評價標準及設計技術。全書共15章，主要內容分為船舶振動理論及其規範化計算、船舶聲學理論及其規範化計算兩大部分。第一部分介紹船舶穩態振動及瞬態振動(碰撞、爆炸衝擊等場景)的理論和計算方法、數值模型規範化建模技術、振動評價標準與控制設計，主要關注0～100Hz低中頻段。第二部分介紹船舶艙室穩態噪聲及瞬態噪聲(破冰、碰撞等場景)、水下輻射噪聲的基礎理論、計算方法、數值模型規範化建模技術，以及空氣和水下輻射噪聲評價標準與降噪設計，關注0～10000Hz全頻段。
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本書主要以冰載荷(船-冰碰撞及破冰載荷)下的船體結構響應為研究對象，考慮水介質、波浪對船-冰會遇及碰撞的影響，進而研究了船-水-冰三相耦合的數值仿真模型化方法，以及水介質中破冰船連續破冰阻力及結構響應；在基於元胞機技術構建隨機碎冰的基礎上，介紹了碎冰域航行船舶結構響應研究，最後擴展到極地船舶在北極航道航行的實際場景：碎冰和層冰聯合作用下船體典型結構動態響應及結構損傷機理。研究方法包括數值仿真、模型試驗驗證及理論推導，獲得了船-水-冰三相耦合作用下隨機冰載荷及結構損傷規律。研究成果對於提高極地船舶的抗衝擊性能及抗衝擊設計具有一定的借鑒作用。本書讀者對象主要為冰載荷預報領域、極地冰區船舶設計領域的學者、研究生及設計人員。
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小雄和他的機器狗小奇乘坐深海載人潛水器“奮鬥者”號，踏上一場令人難以置信的深海探險之旅！在這次冒險中，他們將深入人類已知的海洋最深處：馬裡亞納海溝。在那裡，陽光無法到達，卻隱藏著無數奇特而神秘的生物。 隨著“奮鬥者”號緩緩下潛，穿越迷人的藍綠色淺層、遇見正在捕獵的大抹香鯨、觀賞壯觀的熱液噴流和形似煙囪的海底地貌，還會在漆黑一片的4000米深處見到如星星般閃爍的深海魚……跟隨小雄和小奇一起揭開海洋最深處的神秘面紗吧！
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船舶結構力學主要研究外載荷作用下船體結構的應力、變形和穩定性。本書主要介紹船舶結構力學的基本原理和分析方法（包括經典結構力學方法和現代有限元分析法），結合工程實例研究船舶靜力學問題、極限強度問題與熱應力問題等，並給出具體的工程處理方法。本書共10章，第1章為緒論，主要介紹船舶結構力學的研究範疇、研究方法和典型力學模型；第2～6章為第1篇，主要介紹經典船舶結構力學理論，包括單跨梁的彎曲理論、杆件的扭轉理論、杆系的典型求解方法、板殼的彎曲理論、杆及板殼的穩定性；第7、8章為第2篇，主要介紹船舶結構有限元法，包括杆系有限元法、板殼有限元法；第9、10章為第3篇，主要介紹船舶結構力學問題應用實例，包括船舶結構力學典型問題有限元分析、典型船舶結構力學問題分析實例。本書注重引導與培養讀者的船舶結構力學思維，可為船舶與海洋工程領域結構力學學習、研究和工程應用提供參考。
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本書總結作者團隊20餘年來在艦船耐火材料領域的研究成果，闡述艦船耐火材料的應用和需求、艦船耐火材料體系組成及製備工藝、典型艦船耐火材料的失效分析與壽命預測、艦船耐火材料的未來發展方向等內容。
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本書對艦船電場探測、跟蹤定位相關的理論方法和原理展開深入分析，重點介紹了海洋環境及電場探測平臺背景干擾電場產生機理及特性分析；艦船電場相關的信號檢測方法，艦船電場跟蹤定位的原理及方法等。全書共分為8章：第1章為艦船電場產生機理及特性分析；第2章為背景干擾電場產生機理及特性分析；第3章為艦船電場信號處理方法；第4章為艦船電場信號檢測方法；第5章為艦船電場跟蹤定位的濾波方法；第6章為艦船電場跟蹤定位模型及實例分析；第7章為艦船電場跟蹤定位中的自適應方法；第8章為水下裝置電場定位方法。
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本書闡述了常規艦（船）上應用比較典型的6種衛星通信系統，重點對各衛星通信系統的發展過程、組成結構、性能特點及通信流程等進行深入研究，主要內容包括海事四代GSPS衛星通信系統、銥星衛星通信系統、國際海事衛星通信系統、VSAT衛星通信系統、瑟拉亞衛星通信系統、衛星動中通等。
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本書為“核能與核技術經典教材系列”之一，是在“十二五”國家重點圖書出版規劃項目“核能與核技術出版工程”之一《船用核動力》基礎上修訂而成的。主要內容包括船用核動力的概貌、反應堆系統、核動力總體及其配套系統、安全分析、運行分析、事故管理、老化管理、試驗、裝卸料、退役等，系統而全面地介紹了船用核動力研製全過程、全壽期知識。本書可作為高等學校及研究院所核工程相關專業教材，也可供核能工程領域研究人員參考使用。
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本書系統深入地論述了機器學習與水聲目標識別的理論和方法，內容從基礎理論到實際應用，涵蓋了複雜海洋環境下水聲目標特性、機器學習與水聲目標識別的基本理論、經典機器學習算法在水聲目標識別中的應用、專用深度學習水聲目標識別方法、類腦聽覺深度學習水聲目標識別方法及水聲目標深度識別網絡的可視化與可解釋；並詳細論述了面向邊緣設備的水聲目標深度學習識別系統的設計、部署與優化策略。本書還提供了豐富的實戰算法與工程實踐案例。 本書可作為高等院校人工智能、水聲工程等專業的課程參考書，也可供計算機信息處理、水聲信號處理等領域從事人工智能、模式識別、機器學習、數據挖掘工作的學者、工程師等參考。
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本書全面闡述了數字製圖的基礎理論知識和基本作業方法，統籌考慮和兼顧了數字製圖理論知識和實際生產作業的關係，介紹了海洋及航海知識等基礎內容，闡述了數字製圖、製圖編輯設計、數字製圖綜合以及數字制印等數字編制相關的理論與方法，詳細論述了數字製圖的數據組織及現行的製圖系統，最後從數字製圖校改方面出發，在介紹數字製圖校改工具的基礎上，闡述了數字製圖校改的方法與過程，以及數字製圖管理等內容。
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這是一本講述“千年人生”的書。雖然章劍華出生於1957年，但他常常覺得自己“活了上千年”。因為他出生那時，農村還沒有通電。沒有電，意味著人們的生產方式非常原始，不說刀耕火種，也是“臉朝黃土背朝天”。生活方式也是這樣，住的是茅草矮房，吃的是粗茶淡飯。一到晚上，到處一片漆黑，伸手不見五指，家裡點的是煤油燈，發出極其微弱的光亮。這顯然與上千年前的農耕社會相差無幾。而在他出生後的短短六七十年間，我國逐步實現了工業化、信息化，正在邁向智能化和現代化，無論是社會發展、城鄉面貌，還是人民生活，都發生了天翻地覆的巨大變化。真可謂：山中方一日，世上已千年。這是一本寫了近30年的書。作者長期游走於官場與文壇之間：十年高級領導秘書，十年省級電視臺台長，十年省文化廳廳長，十年省文聯主席。早在擔任省文化廳廳長期間，他就建了自己的個人網站，並開設了一個題為《文場與官場》的欄目，開始發表他人生經歷的系列文章。10多年前，他又開設了微信公眾號“章劍華人文空間”，把以前的系列文章重新修改整理，並續寫了後面的大部分內容，以《人生簡史》為題在公眾號上陸續發表，共有近百篇，後加以遴選，終成此書。這是一本Al寫不出來的書。官場的理性與文壇的感性，在本書中完美融合。作者“左手執印，右手握筆”，以“我手寫我心”的獨特姿態，記錄個人成長、人生經歷、所思所想，折射出一代人的生活縮影和集體記憶。從新中國建設初期，到當下正在經歷的新世紀、新時代，這位親歷者以歲月淬煉的筆觸，以一位歷經風雨的長者視角，以深刻洞察與獨到見解，將個體命運沉浮昇華為對生命、責任與時代精神的深度凝視。
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第1章介绍了船舶运维体系及发展过程，对不同类型船舶动力装置的可靠性进行了分析；第2章论述了船体结构的状态监测与维护管理，介绍了船体结构的形式和主要结构、船体强度计算和监测方法；第3章介绍了船舶电力系统的典型故障及诊断方法，特别是船舶直流综合电力系统的结构和特点及其故障诊断方法；第4章介绍了船舶柴油机燃油喷射系统、增压换气系统、缸内燃烧系统的性能监测方法及最新研究成果；第5章、第6章分别介绍了机舱设备、机舱油液的监测与分析方法；第7章介绍了船舶现有设备的日常运维内容，包括船舶柴油机的管理特点、船舶电机和舵机的故障及处理，以及对船舶智能运维及无人化的设想；第8章介绍了船舶能效监测与分析技术，包括船舶污底状态评估、船舶纵倾优化、动力设备的能效评估及管理、船舶蒸汽系统的能效评估及管理等。
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