自動控制原理：實驗與實踐篇(第3版)（簡體書）

本書為”十三五“普通高等教育規劃教材。全書共分基礎篇、實驗篇和實踐篇三篇。基礎篇主要介紹了MATLAB軟件應用基礎和計算機仿真基礎知識；實驗篇為自動控制原理實驗課教材，與自動控制原理理論課的內容相對應；實踐篇專為自動控制原理專題實踐(課程設計)而編寫。本書緊扣自動控制理論核心方法，活用先進的實驗技術和強化實用的實踐技能。

楊平，上海電力學院，教授,浙江省諸暨市草塔鎮人。現兼任中國儀器儀錶學會過程檢測控制儀錶分會常務理事，中國動力工程學會自控委員會委員。

前言
第1篇基礎篇
第1章MATLAB基礎
1.1.1 MATLAB概述
1.1.2 MATLAB界面
1.1.3 數值運算
1.1.4 符號運算
1.1.5 圖形處理
1.1.6 M文件編程
1.1.7 課內實驗
1.1.8 課外實驗
第2章Simulink基礎
1.2.1 Simulink基本操作
1.2.2 輸入信號模塊設置
1.2.3 仿真過程設置
1.2.4 輸出模塊設置
1.2.5課內實驗
1.2.6課外實驗
第3章計算機仿真基礎
1.3.1計算機仿真概述
1.3.2計算機仿真的基本原理
1.3.3計算機仿真試驗
1.3.4課內實驗
1.3.5課外實驗
第4章學術論文寫作基礎
1.4.1學術論文概述
1.4.2學術論文類型與結構
1.4.3學術論文寫作方法
1.4.4學術論文寫作規範
1.4.5控制原理實驗報告寫作指導
第2篇實驗篇
第1章控制系統的數學模型
2.1.1系統數學模型的MATLAB生成
2.1.2系統數學模型間的轉換
2.1.3環節模型間的連接
2.1.4階躍響應實驗建模
2.1.5課內實驗
2.1.6課外實驗
第2章控制系統的時域分析
2.2.1控制系統時域響應的仿真及分析
2.2.2控制系統的穩定性分析
2.2.3控制系統的穩態誤差計算
2.2.4Simulink模型系統的時域仿真及性能分析
2.2.5課內實驗
2.2.6課外實驗
第3章控制系統的時域設計
2.3.1控制系統設計概要
2.3.2PID控制系統
2.3.3串級控制系統
2.3.4前饋控制系統
2.3.5延遲補償控制系統
2.3.6課內實驗
2.3.7課外實驗
第4章控制系統的根軌跡分析與設計
2.4.1根軌跡的繪製及分析
2.4.2控制器的根軌跡法設計
2.4.3根軌跡控制器設計工具――rltool設計平臺
2.4.4課內實驗
2.4.5課外實驗
第5章控制系統的頻域分析及設計
2.5.1系統的頻率響應計算
2.5.2Nyquist圖的繪製及分析
2.5.3Bode圖的繪製及分析
2.5.4Nichols圖的繪製
2.5.5控制器的頻域法設計
2.5.6課內實驗
2.5.7課外實驗
第6章離散控制系統分析與設計
2.6.1離散控制系統的數學模型
2.6.2離散控制系統的分析
2.6.3離散控制系統的設計
2.6.4離散控制系統的Simulink模型與仿真
2.6.5課內實驗
2.6.6課外實驗
第7章狀態變量控制系統的分析與設計
2.7.1狀態空間模型的分析
2.7.2能控性和能觀性判定及結構分解
2.7.3狀態反饋控制器的設計
2.7.4狀態觀測器的設計
2.7.5課內實驗
2.7.6課外實驗
第8章非線性控制系統分析
2.8.1非線性系統的Simulink的建模仿真
2.8.2非線性系統的描述函數法應用
2.8.3基於Simulink的相平面圖繪製
2.8.4課內實驗
2.8.5課外實驗
第3篇實踐篇
第1章控制原理應用實踐導論
3.1.1控制原理應用實踐的技術路線
3.1.2控制技術應用概要
3.1.3控制原理應用實踐報告寫作要點
第2章飛行控制
3.2.1飛機俯仰角度控制
3.2.2飛機機動襟翼角的計算機控制
3.2.3航天飛機的俯仰控制
第3章車行控制
3.3.1電傳動內燃機車的速度控制
3.3.2汽車主動懸掛控制
3.3.3磁懸浮列車的空氣隙控制
第4章船行控制
3.4.1水翼船渡輪的縱傾角控制
3.4.2船舶航向的自動操舵控制
第5章工業過程控制
3.5.1無刷直流電機轉速控制
3.5.2單容水箱水位控制
3.5.3銑床切削深度控制
3.5.4電網頻率的一次調節
3.5.5核電站壓水堆一回路水溫控制
3.5.6雙容水箱水溫控制
3.5.7電站鍋爐過熱汽溫控制
3.5.8電站鍋爐水位控制
第6章倒立擺控制裝置
3.6.1直線型倒立擺實驗裝置
3.6.2直線一級倒立擺機理建模
3.6.3直線一級倒立擺的PID控制
3.6.4直線一級倒立擺的狀態反饋控制
3.6.5例立擺控制實踐課題
第7章電阻爐溫度控制裝置
3.7.1電阻爐溫度控制裝置簡介
3.7.2電阻爐溫度控制過程仿真實驗
3.7.3電阻爐溫度控制過程實時監控
3.7.4電阻爐溫度控制實踐課題
附錄Simulink 模塊庫圖標和名稱一覽表
參考文獻