S7-200 PLC基礎教程(第4版)（簡體書）

本書全面介紹了 S7-200 的硬件結構、指令系統和編程軟件的使用方法； 通過大量例程，介紹了功能指令的使用方法；介紹了一整套先進的數字量控 制系統梯形圖的設計方法；介紹了 S7-200 的通信功能和通信程序的設計方 法，以及 PLC 之間、PLC 與變頻器之間通信的編程和實現的方法；還介紹 了 PID 控制和 PID 參數的整定方法、提高 PLC 控制系統硬件可靠性的措施、 觸摸屏的組態和應用，以及常用的編程嚮導的使用方法。各章配有習題，附 錄中有 32 個實驗指導書。

第 1 章S7-200 的硬件及工作原理11.1概述11.1.1 S7-200 的基本結構11.1.2 S7-200 的特點31.2S7-200 的硬件41.2.1 CPU 模塊41.2.2 數字量輸入/輸出電路61.2.3 擴展模塊 81.3邏輯運算與 PLC 的工作原理111.3.1 用觸點和線圈實現邏輯運算 111.3.2 PLC 的工作原理 121.4I/O 點的地址分配與外部接線151.5S7-200 SMART 簡介171.6習題19第 2 章STEP 7-Micro/WIN 編程軟件 使用指南 202.1STEP 7-Micro/WIN 編程軟件概述202.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成202.1.2 幫助功能的使用與出錯處理 222.2程序的編寫與下載 232.2.1 生成用戶程序 232.2.2 下載與調試用戶程序272.2.3 符號表與符號地址的使用302.3用編程軟件監控與調試程序332.3.1 用程序狀態監控與調試程序332.3.2 用狀態表監控與調試程序362.3.3 寫入與強制數值 382.3.4 調試用戶程序的其他方法392.4使用系統塊設置 PLC 的參數402.4.1 斷電數據保持的設置與編程 402.4.2 創建與使用密碼 422.4.3 組態輸入/輸出參數442.5習題45第 3 章PLC 程序設計基礎 473.1PLC 的編程語言與 S7-200 的程序 結構 473.1.1 PLC 編程語言的國際標準473.1.2 S7-200 的程序結構493.2數據類型與尋址方式493.2.1 數制493.2.2 數據類型 513.2.3 CPU 的存儲區533.2.4 直接尋址與間接尋址553.3位邏輯指令563.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令563.3.2 輸出類指令與其他指令613.4定時器指令與計數器指令633.4.1 定時器指令633.4.2 計數器指令663.5習題67第 4 章數字量控制系統梯形圖程序設計方法 704.1梯形圖的經驗設計法704.1.1 梯形圖中的基本電路704.1.2 經驗設計法714.2順序控制設計法與順序功能圖744.2.1 順序控制設計法744.2.2 步與動作 754.2.3 有向連線與轉換條件774.2.4 順序功能圖的基本結構784.2.5 順序功能圖中轉換實現的基本規則 814.3習題82第 5 章順序控制梯形圖的設計方法855.1使用置位/複位指令的順序控制梯形圖設計方法855.1.1 單序列的編程方法 855.1.2 選擇序列和並行序列的編程方法885.2使用 SCR 指令的順序控制梯形圖設計方法 925.2.1 順序控制繼電器指令925.2.2 單序列的編程方法 935.2.3 選擇序列與並行序列的編程方法945.3具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法975.3.1 系統的硬件結構與工作方式 975.3.2 公用程序與手動程序995.3.3 自動程序1005.4習題103第 6 章S7-200 的功能指令1056.1功能指令概述1056.1.1 功能指令的類型及學習方法 1056.1.2 S7-200 的指令規約1066.2數據處理指令1076.2.1 比較指令與數據傳送指令1076.2.2 移位與循環移位指令1096.2.3 數據轉換指令1116.2.4 表格指令1126.2.5 實時時鐘指令1146.3數學運算指令1166.3.1 整數運算指令1166.3.2 浮點數函數運算指令1176.3.3 邏輯運算指令1186.4程序控制指令1206.4.1 跳轉指令與標號指令1206.4.2 循環指令 1226.4.3 其他指令 1236.5局部變量與子程序 1246.5.1 局部變量 1246.5.2 子程序的編寫與調用1266.6中斷程序與中斷指令1296.6.1 中斷的基本概念與中斷事件 1296.6.2 中斷指令 1306.6.3 中斷程序舉例1326.7高速計數器與高速脈衝輸出 1346.7.1 高速計數器的工作模式1346.7.2 高速計數器的程序設計1366.7.3 高速脈衝輸出1376.8數據塊應用與字符串指令1386.8.1 數據塊概述1386.8.2 字符串指令1396.9習題141第 7 章PLC 的通信與自動化通信網絡 1437.1計算機通信概述1437.1.1 串行通信 1437.1.2 IEEE 802 通信標準1447.1.3 現場總線及其國際標準1457.2西門子的工業自動化通信 網絡 1467.3S7-200 通信概述 1477.3.1 S7-200 的網絡通信協議1477.3.2 S7-200 的通信功能與串行通信網絡 1487.4網絡讀/寫指令與自由端口模式通信1507.4.1 使用網絡讀/寫指令的通信1507.4.2 自由端口模式通信 1527.5Modbus RTU 協議通信1527.5.1 Modbus 通信協議 1527.5.2Modbus RTU從站協議通信的編程 1537.5.3Modbus RTU 主站協議通信的編程與調試1547.6S7-200 與變頻器的 USS 協議通信 1577.6.1 硬件接線與V20變頻器參數設置 1577.6.2 USS 協議通信的編程與實驗1597.7習題162第 8 章PLC 應用中的一些問題1638.1PLC 控制系統的硬件可靠性措施1638.2PLC 在模擬量閉環控制中的應用1668.2.1 模擬量閉環控制系統1668.2.2 PID 控制器1688.2.3 PID 參數的物理意義1708.2.4 PID 參數整定的規則1738.2.5 PID 參數整定的實驗1748.3觸摸屏的組態與應用1808.3.1 人機界面與觸摸屏1808.3.2 生成項目與組態變量1828.3.3 組態指示燈與按鈕1848.3.4 組態文本域與 IO 域1868.3.5 用控制面板設置觸摸屏的參數1878.3.6 PLC 與觸摸屏通信的實驗1898.4習題190附錄192附錄 A 實驗指導書192A.1 編程軟件使用練習192A.2 符號表應用實驗193A.3 用編程軟件調試程序的實驗194A.4 位邏輯指令的功能與應用實驗195A.5 定時器應用實驗196A.6 計數器應用實驗196A.7 定時器計數器應用的編程實驗197A.8 自動往返的小車控制系統的編程 實驗 198A.9 使用置位/複位指令的順序控制程序的編程實驗198A.10 使用置位/複位指令的複雜的順控 程序的編程實驗 199A.11 人行橫道交通燈與 3 運輸帶順控序的編程實驗200A.12 使用 SCR 指令的順序控制程序的 編程實驗 201A.13 使用 SCR 指令的剪板機順控程序的編程實驗201A.14 具有多種工作方式的系統的順控 程序的調試實驗 202A.15 比較指令與傳送指令的應用實驗203A.16 移位與循環移位指令的應用 實驗 203A.17 數據轉換指令的應用實驗204A.18 實時時鐘指令的應用實驗205A.19 數學運算指令的應用實驗206A.20 邏輯運算指令的應用實驗206A.21 跳轉指令的應用實驗207A.22 循環指令的應用實驗208A.23 子程序的編程實驗208A.24 中斷程序的編程實驗209A.25 高速計數器與高速輸出的應用 實驗 209A.26 數據塊與字符串指令的應用實驗210A.27 使用網絡讀/寫指令的通信實驗210A.28 使用 Modbus RTU協議的通信實驗 210A.29 PLC 與變頻器的 USS 協議通信實驗211A.30 PID 控制器參數手動整定實驗211A.31 PID 控制器參數自整定實驗212A.32 觸摸屏的組態與通信實驗212附錄 B常用特殊存儲器位213附錄 CS7-200 指令表索引213附錄 D配套資源214附錄 E二維碼視頻列表215