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本書是機器視覺領域的暢銷書，自第1版出版以來廣受歡迎，是第一本有關機器視覺軟件的教材，詳細介紹了機器視覺的各種算法，以及有關這些算法的實際應用。第2版進行了全面更新、修訂和擴展，以反映十年來在圖像採集、機器視覺算法和應用領域的發展，新內容包括新的攝像機和圖像採集接口、三維傳感器及技術、三維重建、三維物體識別以及最先進的分類算法，書中所有示例都基於MVTec公司最新版本的機器視覺軟件HALCON 13。
目次
縮略詞
第2版前言
**版前言
1 簡介
2 圖像採集
2.1 照明
2.1.1 電磁輻射
2.1.2 光源類型
2.1.3 光與被測物間的相互作用
2.1.4 利用照明的光譜
2.1.5 利用照明的方向性
2.2 鏡頭
2.2.1 針孔攝像機
2.2.2 高斯光學
2.2.3 景深
2.2.4 遠心鏡頭
2.2.5 傾斜鏡頭和沙姆定律
2.2.6 鏡頭的像差
2.3 攝像機
2.3.1 CCD傳感器
2.3.2 CMOS傳感器
2.3.3 彩色攝像機
2.3.4 傳感器尺寸
2.3.5 攝像機性能
2.4 攝像機一計算機接口
2.4.1 模擬視頻信號
2.4.2 數字視頻信號
2.4.3 通用接口
2.4.4 圖像採集模式
2.5 三維圖像採集設備
2.5.1 立體視覺傳感器
2.5.2 片光（激光三角測量）傳感器
2.5.3 結構光傳感器
2.5.4 飛行時間攝像機
3 機器視覺算法
3.1 基本數據結構
3.1.1 圖像
3.1.2 區域
3.1.3 亞像素精度輪廓
3.2 圖像增強
3.2.1 灰度值變換
3.2.2 輻射標定
3.2.3 圖像平滑
3.2.4 傅裡葉變換
3.3 幾何變換
3.3.1 仿射變換
3.3.2 圖像變換
3.3.3 投影圖像變換
3.3.4 極坐標變換
3.4 圖像分割
第2版前言
**版前言
1 簡介
2 圖像採集
2.1 照明
2.1.1 電磁輻射
2.1.2 光源類型
2.1.3 光與被測物間的相互作用
2.1.4 利用照明的光譜
2.1.5 利用照明的方向性
2.2 鏡頭
2.2.1 針孔攝像機
2.2.2 高斯光學
2.2.3 景深
2.2.4 遠心鏡頭
2.2.5 傾斜鏡頭和沙姆定律
2.2.6 鏡頭的像差
2.3 攝像機
2.3.1 CCD傳感器
2.3.2 CMOS傳感器
2.3.3 彩色攝像機
2.3.4 傳感器尺寸
2.3.5 攝像機性能
2.4 攝像機一計算機接口
2.4.1 模擬視頻信號
2.4.2 數字視頻信號
2.4.3 通用接口
2.4.4 圖像採集模式
2.5 三維圖像採集設備
2.5.1 立體視覺傳感器
2.5.2 片光（激光三角測量）傳感器
2.5.3 結構光傳感器
2.5.4 飛行時間攝像機
3 機器視覺算法
3.1 基本數據結構
3.1.1 圖像
3.1.2 區域
3.1.3 亞像素精度輪廓
3.2 圖像增強
3.2.1 灰度值變換
3.2.2 輻射標定
3.2.3 圖像平滑
3.2.4 傅裡葉變換
3.3 幾何變換
3.3.1 仿射變換
3.3.2 圖像變換
3.3.3 投影圖像變換
3.3.4 極坐標變換
3.4 圖像分割
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