工業機器人認知（簡體書）

本書根據職業教育學生的認知規律，強調實用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文並茂，刪除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業機器人建立整體概念，瞭解工業機器人的技術特點和發展規律，為進一步深入學習工業機器人相關技術奠定基礎。
主要內容包括：機器人初識、工業機器人本體結構認知、工業機器人運動學認知、工業機器人控制與驅動系統認知、工業機器人感覺系統認知。
本書不僅適合作為職業院校工業機器人技術相關專業的教材，還可作為工業機器人維修人員和工業機器人技術愛好者的自學用書。

項目一
機器人初識 ............................................................................................1
機器人的發展史 .......................................................................................3
工業機器人應用現狀及發展趨勢 .........................................................17
學習任務一
學習任務二
項目二
工業機器人本體結構認知.....................................................................41
工業機器人的組成和分類 .....................................................................43
工業機器人主要技術參數 .....................................................................52
工業機器人機械結構及運動 .................................................................58
學習任務一
學習任務二
學習任務三
項目三
工業機器人運動學認知 ........................................................................69
工業機器人坐標系 .................................................................................71
工業機器人運動模式 .............................................................................77
學習任務一
學習任務二
項目四
工業機器人控制與驅動系統認知 ..........................................................81
工業機器人的控制方式 .........................................................................83
工業機器人的控制基本單元 .................................................................91
工業機器人的驅動方式 .........................................................................99
學習任務一
學習任務二
學習任務三
項目五
工業機器人感覺系統認知................................................................... 111
工業機器人傳感器技術及其分類 .......................................................113
工業機器人內部傳感器 .......................................................................118
工業機器人外部傳感器 .......................................................................127