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工業機器人系統安裝調試與維護（簡體書）
- 系列名：高職高專智能製造領域人才培養系列教材 工業機器人技術專業
- ISBN13：9787111650324
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：謝光輝
- 裝訂／頁數：平裝／240頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 出版日：2020/06/22
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商品簡介
目次
商品簡介
本書系統地介紹了工業機器人系統安裝調試與維護的基礎知識和方法，對工業機器人所涉及的常用裝調工具、通用機械機構、電控伺服系統及元件的安裝與維護進行了較全面的探討，並對國內外典型工業機器人的裝調與維護進行了較深入的闡述。全書共5章，第1章主要介紹了工業機器人裝調維護流程、工業機器人通用機械部件及電氣系統的裝調維護基礎知識；第2章主要介紹了ABB工業機器人本體的使用與維護、電氣系統的操作與維護、編程等知識；第3章主要介紹了KUKA工業機器人機械手的使用與維護、電控系統的組成與安裝、示教編程和WorkVisual軟件等知識；第4章主要介紹了FANUC工業機器人機械手的使用與維護、電控系統操作與維護、示教器編程等知識；第5章主要介紹了國產匯博工業機器人機械手的使用與維護、電控系統的操作與維護、用戶編程等知識。本書每章後都設計了思考練習題，可以加深讀者對本書的理解。
本書可作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可供從事工業機器人領域的有關教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
本書可作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可供從事工業機器人領域的有關教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
目次
前言
第1章 工業機器人裝調維護基礎… ………………… 1
1.1 工業機器人裝調維護流程… ………………………… 1
1.2 工業機器人通用機械部件的裝調與維護… ………… 6
1.3 工業機器人電氣系統的連接與維護… ……………… 32思考練習題………………………………………………… 65
第2章 ABB工業機器人裝調與維護… ………… 67
2.1…瞭解ABB工業機器人… ……………………………… 67
2.2 本體的使用與維護… ………………………………… 71
2.3 電氣系統的操作與維護… …………………………… 81
2.4 編程… ………………………………………………… 90
2.5 控制系統的故障診斷與維修… …………………… 109
2.6 系統日常保養… …………………………………… 111思考練習題……………………………………………… 112
第3章 KUKA工業機器人裝調與維護… ……… 113
3.1 瞭解KUKA工業機器人… ………………………… 113
3.2 機械手的使用與維護… …………………………… 114
3.3 電控系統的組成與安裝… ………………………… 131
3.4 示教編程… ………………………………………… 143
3.5 WorkVisual軟件簡介… ………………………… 154思考練習題……………………………………………… 158
第4章 FANUC工業機器人裝調與維護… ………159
4.1 瞭解FANUC工業機器人… ………………………… 159
4.2 FANUC機械手的使用與維護… …………………… 160
4.3 電控系統的操作與維護… ………………………… 163
4.4 示教器編程… ……………………………………… 180
4.5 系統日常保養… …………………………………… 192
―· IX ·―
思考練習題……………………………………………… 195
第5章 匯博工業機器人裝調與維護………………197
5.1 瞭解匯博工業機器人… …………………………… 1975.2 機械手的使用與維護… …………………………… 2025.3 電控系統的操作與維護… ………………………… 2125.4 用戶編程… ………………………………………… 2255.5 故障處理與檢修… ………………………………… 236思考練習題……………………………………………… 239
參考文獻… ………………………………………… 240
第1章 工業機器人裝調維護基礎… ………………… 1
1.1 工業機器人裝調維護流程… ………………………… 1
1.2 工業機器人通用機械部件的裝調與維護… ………… 6
1.3 工業機器人電氣系統的連接與維護… ……………… 32思考練習題………………………………………………… 65
第2章 ABB工業機器人裝調與維護… ………… 67
2.1…瞭解ABB工業機器人… ……………………………… 67
2.2 本體的使用與維護… ………………………………… 71
2.3 電氣系統的操作與維護… …………………………… 81
2.4 編程… ………………………………………………… 90
2.5 控制系統的故障診斷與維修… …………………… 109
2.6 系統日常保養… …………………………………… 111思考練習題……………………………………………… 112
第3章 KUKA工業機器人裝調與維護… ……… 113
3.1 瞭解KUKA工業機器人… ………………………… 113
3.2 機械手的使用與維護… …………………………… 114
3.3 電控系統的組成與安裝… ………………………… 131
3.4 示教編程… ………………………………………… 143
3.5 WorkVisual軟件簡介… ………………………… 154思考練習題……………………………………………… 158
第4章 FANUC工業機器人裝調與維護… ………159
4.1 瞭解FANUC工業機器人… ………………………… 159
4.2 FANUC機械手的使用與維護… …………………… 160
4.3 電控系統的操作與維護… ………………………… 163
4.4 示教器編程… ……………………………………… 180
4.5 系統日常保養… …………………………………… 192
―· IX ·―
思考練習題……………………………………………… 195
第5章 匯博工業機器人裝調與維護………………197
5.1 瞭解匯博工業機器人… …………………………… 1975.2 機械手的使用與維護… …………………………… 2025.3 電控系統的操作與維護… ………………………… 2125.4 用戶編程… ………………………………………… 2255.5 故障處理與檢修… ………………………………… 236思考練習題……………………………………………… 239
參考文獻… ………………………………………… 240
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