STM32嵌入式技術應用開發全案例實踐（簡體書）

本書主要介紹STM32F4系列微控制器在工程應用中所需的基礎知識、硬件外設的工作原理以及編程開發的相關技術。本書由5個項目共16個任務構成，介紹STM32的基礎知識、基於STM32F4標準外設庫的工程建立和STM32F4系統時鐘的配置，並結合可控LED流水燈的設計與實現、智能小車運動控制系統的設計與實現、環境參數監測和顯示系統的設計與實現、多機通信系統的設計與實現等案例，對GPIO、外部中斷、USART、ADC、定時器、SPI、I2C、SDIO、CAN等常用硬件外設進行講解。
本書在內容組織上採用了“項目引領、任務驅動”的模式。針對MCU常用的硬件外設，設定了對應的應用場景作為案例，並在講解的過程中將所需的知識點和技能點同任務實施過程有機結合了起來。案例中還融入了全國職業院校技能大賽“嵌入式技術應用開發”賽項的考核點，按照任務分析―知識鏈接―任務實施的路線對其展開了討論，十分有利於讀者學習與實踐。
本書可作為電子信息類和通信類專業的教學用書，也可作為從事嵌入式產品設計、智能終端設備開發的工程技術人員的自學用書。

蘇李果，閩西職業技術學院信息與製造學院副教授，福建省職業院校電子信息類專業帶頭人，福建省龍岩市教壇新秀。長期從事計算機程序設計、嵌入式微控制器技術、物聯網應用技術等方向的課程教學工作，主要研究方向為嵌入式系統與物聯網技術應用。

(1)從初學者角度出發，精選STM32嵌入式技術應用開發企業實際案例。

(2)項目引領，任務驅動；知識點與技能點同任務實施過程有機結合。

(3)深入淺出講解STM32微控制器的基礎知識、硬件平臺、工作原理與開發技巧。

(4)“嵌入式技術應用開發”技能大賽培訓推薦用書。

項目1 走進STM32的世界1





任務1.1 STM32學習八問2





1.1.1 什麼是STM322





1.1.2 什麼是Arm4





1.1.3 用STM32能做什麼5





1.1.4 學習STM32必備的知識基礎是什麼5





1.1.5 學習STM32需要哪些工具與平臺，有什麼好的學習方法6





1.1.6 如何搭建STM32F4系列微控制器的最小系統8





1.1.7 STM32的軟件開發模式有哪些10





1.1.8 STM32F4標準外設庫的文件結構是怎樣的12





任務1.2 STM32F4標準外設庫工程的建立13





1.2.1 任務分析13





1.2.2 知識鏈接13





1.2.3 任務實施16





任務1.3 STM32F4系統時鐘的配置25





1.3.1 任務分析25





1.3.2 知識鏈接25





1.3.3 任務實施28











項目2 可控LED流水燈的設計與實現33





任務2.1LED流水燈的應用開發34





2.1.1 任務分析34





2.1.2 知識鏈接34





2.1.3 任務實施41





任務2.2 按鍵控制流水燈的應用開發45





2.2.1 任務分析45





2.2.2 知識鏈接45





2.2.3 任務實施53





任務2.3 串行通信控制流水燈的應用開發62





2.3.1 任務分析62





2.3.2 知識鏈接62





2.3.3 任務實施71











項目3 智能小車運動控制系統的設計與實現77





任務3.1 智能小車循跡狀態獲取的應用開發78





3.1.1 任務分析78





3.1.2 知識鏈接79





3.1.3 任務實施87





任務3.2 智能小車供電監測模塊的應用開發91





3.2.1 任務分析91





3.2.2 知識鏈接91





3.2.3 任務實施98





任務3.3 智能小車電機調速模塊的應用開發104





3.3.1 任務分析104





3.3.2 知識鏈接105





3.3.3 任務實施119





任務3.4 智能小車電機測速模塊的應用開發129





3.4.1 任務分析129





3.4.2 知識鏈接130





3.4.3 任務實施137











項目4 環境參數監測與顯示系統的設計與實現147





任務4.1 環境溫濕度監測的應用開發148





4.1.1 任務分析148





4.1.2 知識鏈接148





4.1.3 任務實施151





任務4.2 環境光照強度監測的應用開發156





4.2.1 任務分析156





4.2.2 知識鏈接157





4.2.3 任務實施164





任務4.3 環境參數持久化存儲的應用開發173





4.3.1 任務分析173





4.3.2 知識鏈接175





4.3.3 任務實施200





任務4.4 具備交互功能的人機界面應用開發227





4.4.1 任務分析227





4.4.2 知識鏈接228





4.4.3 任務實施241











項目5 多機通信系統的設計與實現257





任務5.1 基於RS-485總線的多機通信應用開發258





5.1.1 任務分析258





5.1.2 知識鏈接258





5.1.3 任務實施262





任務5.2 基於CAN總線的多機通信應用開發275





5.2.1 任務分析275





5.2.2 知識鏈接276





5.2.3 任務實施298











參考文獻314