工業機器人操作調整工(技師、高級技師)（簡體書）

本書依據《職業技能標準 工業機器人操作調整工》編寫。本書從職業能力培養的角度出發，力求體現職業培訓的規律，滿足職業技能鑒定培訓的需要。本書採用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心”的理念。全書按職業功能分為五個單元，主要內容包括編程與調試、機器人系統應用方案制訂與集成、機器人智能系統操作與調整、培訓指導、管理。
為便於讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中還精心設置了“培訓目標”，高級別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。每一單元後附有單元測試題，供讀者鞏固、檢驗學習效果時參考使用。
本書可作為工業機器人操作調整工技師、高級技師職業技能鑒定培訓教材，也可供職業院校相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。

第一單元 編程與調試……………………… 1
第一節 示教調試 …………………………… 1
第二節 離線編程 ……………………………
第三節 機器人程序優化 …………………… 47
第四節 系統程序編程與調試 ……………… 51
第二單元 機器人系統應用方案制訂與集成………………………… 63
第一節 機器人應用方案評估與論證 ……… 63
第二節 安裝集成 …………………………… 77
第三單元 機器人智能系統操作與調整… 86
第一節 機器人系統調整 …………………… 86
第二節 設備安裝檢測 ……………………… 92
第三節 生產線運行質量保證 …………… 101
第四節 生產線和生產計劃調整 ………… 110
第五節 智能化生產線優化 ……………… 115
第四單元 培訓指導……………………… 129
第一節 理論培訓 ………………………… 129
第二節 技能培訓 ………………………… 13
測試題 ……………………………………… 142
第五單元 管理…………………………… 143
第一節 現場管理 ………………………… 143
第二節 應用技術管理 …………………… 147
第三節 制訂保養方案 …………………… 157
維護知識 …………………………… 160
參考文獻…………………………………… 164