自主水下航行器導航與控制技術（簡體書）

本書是“深遠海工程裝備與高技術叢書”之一，重點介紹自主水下航行器導航與控制技術。 本書共分10章。第1章對自主水下航行器進行概要介紹；第2章介紹自主水下航行器導航技術；第3章介紹自主水下航行器控制技術；第4章介紹水下航行器導航與控制仿真技術；第5章介紹自主水下航行器協同導航技術；第6章介紹基於信息熵的協同導航算法；第7章介紹滾動時域估計的多自主水下航行器協同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術；第9章介紹基於視覺的自主水下航行器協同運動技術；第10章介紹多自主水下航行器協同運動水池試驗，並結合西北工業大學張立川團隊研發的3條雷體自主水下航行器進行水池試驗。 張立川團隊長期從事自主水下航行器的設計開發，編寫過程中結合工程實踐經驗，力圖通過本書全面介紹自主水下航行器導航與控制技術包括水下航行器數學建模、水下自主導航技術、水下航行器控制方法、水下航行器導航與控制仿真等相關領域的前沿知識，反映當前技術水平的最新發展。 本書可供海洋工程研究人員和技術人員，以及高等院校船舶與海洋工程自動化及相關專業的師生閱讀參考。