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Aplicación de las redes neuronales en el sistema de control vectorial

Aplicación de las redes neuronales en el sistema de control vectorial

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La presente investigaci鏮 est?basada en el principio del funcionamiento del motor de inducci鏮 trif嫳ico tipo jaula de ardilla, cuyo objetivo principal es el estudio, dise隳 e implementaci鏮 de una t嶰nica de estimaci鏮 de velocidad utilizando una red neuronal artificial (RNA), a partir de las condiciones propias de la m嫭uina, con la finalidad de dar uso y ejecuci鏮 del control vectorial. Como primer paso se lleva a cabo la obtenci鏮 del modelo matem嫢ico de una m嫭uina de inducci鏮, luego de tener dicho modelo se analizan los fundamentos de los m彋odos del control por campo orientado obteni幯dose as?el esquema del control vectorial indirecto de una m嫭uina de inducci鏮 en campo orientado. Posteriormente, se realiza la simulaci鏮 del control sometido a diversas condiciones de trabajo. La simulaci鏮 del modelo matem嫢ico, el entrenamiento de la RNA y el control vectorial, se realizan en la plataforma Simulink, del paquete de software del programa de Matlab. Para llevar a cabo la ejecuci鏮 de este proyecto, se requiere del dise隳 e implementaci鏮 de un inversor multinivel (27 niveles) y utilizaci鏮 de una tarjeta de desarrollo (Raspberry PI 3 Model B).

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