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商品簡介
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本書系統地總結和闡明了車輛先進懸架系統振動控制相關的理論基礎以及控制算法，重點是詳細介紹與論述了各類典型的車輛懸架振動控制算法的設計與改進措施。主要內容包括：建立整車、半車、1/4車輛懸架系統的數學模型；建立等級公路、正弦、衝擊路面激勵的數學模型；明確車輛懸架振動特性的評價指標，並依據振動控制的目標，確立車輛懸架系統振動特性評價函數；總結基於Matlab仿真軟件的車輛懸架系統振動特性時域分析和頻域分析的分析方法；詳細討論了天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LOR、ADRC和狀態反饋H∞控制共7種車輛懸架系統振動控制算法，針對每種控制算法均提出了相應的改進設計，並給出了振動控制特性的對比分析。
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