Amesim機電一體化仿真教程（簡體書）

本書全面系統地介紹了利用Amesim仿真軟件進行機電一體化系統仿真的技術方法，包括功率鍵合圖的基本理論，利用Amesim仿真軟件的一維機械庫、平面機構庫、三維多體庫、液壓系統庫、液壓元件設計庫、傳動庫和IFP Drive庫進行仿真建模的基本原理和方法。
本書體系結構完整，內容翔實豐富，可作為高等院校機械類本科高年級學生及研究生的教學用書，也可作為從事液壓控制系統技術研究與應用的工程技術人員的自學與參考書籍。

彙集作者團隊多年教學和項目工程經驗；深入剖析基本原理、建模方法和60餘個經典案例；涵蓋機構、液壓、車輛方向7種常用模型庫的具體用法

第1章　Amesim軟件仿真建模基本原理1
1.1　系統動態特性的研究方法1
1.1.1　傳遞函數法2
1.1.2　數字仿真法2
1.1.3　兩種系統動態特性研究方法的比較3
1.2　功率鍵合圖基本理論6
1.2.1　鍵合圖語言和模型6
1.2.2　基本鍵圖元7
1.2.3　鍵圖的增廣10
1.2.4　典型系統的鍵合圖模型10
1.2.5　液壓系統的模擬方法21
1.2.6　由鍵圖模型列寫狀態方程24
1.2.7　狀態方程的數值解法25
1.3　Amesim 仿真建模的基本思想26
1.3.1　理解端口的概念28
1.3.2　理解模型和子模型29
1.4　本章小結30
第2 章　一維機械庫32
2.1　一維機械庫概述32
2.1.1　平動元件33
2.1.2　轉動元件35
2.2　方向的定義37
2.2.1　平動正方向的定義37
2.2.2　傾角的定義37
2.2.3　旋轉正方向的定義38
2.3　坐標系的定義39
2.4　相對運動的定義44
2.5　摩擦和阻尼的定義45
2.5.1　摩擦的定義45
2.5.2　阻尼及固有頻率的定義47
2.6　綜合實例49
2.6.1　搭建一個四倍率的滑輪組49
2.6.2　模態與振型50
2.6.3　活性指數與模型的簡化53
2.7　本章小結57
第3 章　平面機構庫58
3.1　平面機構庫概述58
3.2　平面機構庫建模一般步驟59
3.3　坐標系的定義59
3.3.1　相對坐標系的定義59
3.3.2　全域坐標系的定義61
3.3.3　混合坐標系的定義62
3.3.4　案例63
3.4　運動副66
3.4.1　平動副68
3.4.2　轉動副70
3.4.3　平動轉動副72
3.4.4　液壓缸副73
3.4.5　碰撞 74
3.5　自由度計算79
3.6　繩索79
3.7　力與力矩的加載83
3.8　CAD Import功能84
3.8.1　導入三維模型84
3.8.2　構件與作用點位置的識別86
3.8.3　建立運動副87
3.8.4　生成模型87
3.9　綜合實例89
3.9.1　基本原理89
3.9.2　建模過程90
3.10　本章小結92
第4 章　三維多體庫93
4.1　三維多體庫概述93
4.2　三維多體庫建模一般步驟94
4.3　坐標系的定義94
4.3.1　相對坐標系的定義95
4.3.2　全域坐標系的定義96
4.3.3　案例97
4.4　運動副100
4.4.1　基本副100
4.4.2　接觸104
4.4.3　齒輪105
4.4.4　繩索110
4.5　力與力矩的加載113
4.6　自由度計算113
4.7　綜合實例114
4.8　本章小結117
第5 章　液壓系統庫118
5.1　液壓系統建模的基本理論119
5.1.1　液體屬性的定義119
5.1.2　阻性元件121
5.1.3　容性元件123
5.1.4　感性元件123
5.2　液壓閥建模的基本方法124
5.2.1　液壓橋路124
5.2.2　多路閥定義模塊使用方法135
5.2.3　壓力控制閥的使用方法141
5.3　液壓泵建模方法151
5.3.1　恒壓變量泵152
5.3.2　負載敏感恒壓變量泵155
5.3.3　負載敏感恒壓恒功率變量泵157
5.4　液壓管路子模型選取159
5.4.1　管路中的物理現象159
5.4.2　管路子模型的分類163
5.4.3　液壓管路子模型的選用 165
5.5　綜合實例167
5.5.1　閥前補償負載敏感系統建模167
5.5.2　閥後補償負載敏感系統建模170
5.5.3　閥控缸伺服系統建模與仿真175
5.6　本章小結183
第6 章　液壓元件設計庫184
6.1　液壓元件設計庫簡介184
6.1.1　液壓元件設計庫的建模思想184
6.1.2　液壓元件設計庫的分類184
6.2　節流元件的使用方法187
6.2.1　幾何參數189
6.2.2　流量係數190
6.2.3　閥芯開口度190
6.2.4　液動力193
6.3　液壓閥建模195
6.3.1　建模的分析步驟195
6.3.2　液控單向閥建模196
6.3.3　平衡閥建模200
6.3.4　多路閥建模204
6.3.5　溢流閥建模及穩定性分析210
6.4　多級液壓缸建模216
6.4.1　單作用多級液壓缸216
6.4.2　雙作用多級液壓缸219
6.5　容積式變量泵建模220
6.5.1　容積式變量泵的一般建模方法221
6.5.2　數表生成工具226
6.6　葉片泵建模227
6.6.1　葉片泵模型需要的參數228
6.6.2　生成葉片泵Amesim 模型230
6.6.3　潤滑系統變排量機油泵建模233
6.7　轉子泵建模236
6.7.1　轉子泵模型需要的參數236
6.7.2　生成轉子泵Amesim 模型238
6.8　外嚙合齒輪泵建模240
6.8.1　外嚙合齒輪泵模型需要的參數240
6.8.2　生成齒輪泵Amesim 模型242
6.9　柱塞泵建模244
6.9.1　柱塞泵模型需要的參數244
6.9.2　生成柱塞泵Amesim 模型247
6.10　本章小結248
第7 章　傳動庫的使用方法249
7.1　傳動庫常用元件數學模型和使用方法249
7.1.1　發動機和懸置249
7.1.2　耦合元件259
7.1.3　變速比元件270
7.1.4　齒輪275
7.1.5　軸承281
7.1.6　傳動軸284
7.1.7　整車模型285
7.2　性能與損失291
7.2.1　手動變速器建模291
7.2.2　穩態工況傳動效率分析295
7.2.3　瞬態工況傳動效率分析297
7.3　駕駛性分析 301
7.3.1　駕駛性定義302
7.3.2　駕駛