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商品簡介
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本書圍繞工業機器人技術，系統介紹了工業機器人的基本原理、主要組成部分和應用關鍵技術等內容，具體設置了認識篇、基礎篇和應用篇三部分。認識篇主要介紹了工業機器人的定義與分類、應用與發展、基本組成與技術參數、安全操作規範等內容；基礎篇主要介紹了工業機器人的機械結構、驅動和傳動、感知系統、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護保養等內容；應用篇主要介紹了搬運、焊接、裝配這三種工業機器人的典型應用。
本書本著實用為主、理論夠用的原則，沒有設置過多章節，重點強調基礎知識的學習，突出了職業教育的特色。
本書既可作為高職高專工業機器人技術專業的教材，也可作為自動化類、機電類等相關專業的教材，還可作為相關行業技術人員的自學參考書。
為方便教學，本書配有電子課件、模擬試卷及答案、微課等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電(010-88379375)免費索取或在機械工業出版社教育服務網 (www.cmpedu.com)註冊並免費下載教學資源。
本書本著實用為主、理論夠用的原則，沒有設置過多章節，重點強調基礎知識的學習，突出了職業教育的特色。
本書既可作為高職高專工業機器人技術專業的教材，也可作為自動化類、機電類等相關專業的教材，還可作為相關行業技術人員的自學參考書。
為方便教學，本書配有電子課件、模擬試卷及答案、微課等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電(010-88379375)免費索取或在機械工業出版社教育服務網 (www.cmpedu.com)註冊並免費下載教學資源。
目次
前言
二維碼索引
第1篇認識篇工業機器人認知1
11工業機器人定義與分類1
12工業機器人應用與發展5
13工業機器人的基本組成與技術參數9
14工業機器人的安全操作規範13
知識拓展19
思考與練習20
第2篇基礎篇走進工業機器人21
21工業機器人的機械結構22
22工業機器人的驅動與傳動43
23工業機器人的感知系統53
24工業機器人的坐標系63
25工業機器人的示教器66
26工業機器人的編程91
27工業機器人的I/O通信105
28工業機器人的維護保養129
知識拓展136
思考與練習138
第3篇應用篇工業機器人技術應用139
31工業機器人搬運139
32工業機器人焊接155
33工業機器人裝配168
知識拓展174
思考與練習175
參考文獻176
二維碼索引
第1篇認識篇工業機器人認知1
11工業機器人定義與分類1
12工業機器人應用與發展5
13工業機器人的基本組成與技術參數9
14工業機器人的安全操作規範13
知識拓展19
思考與練習20
第2篇基礎篇走進工業機器人21
21工業機器人的機械結構22
22工業機器人的驅動與傳動43
23工業機器人的感知系統53
24工業機器人的坐標系63
25工業機器人的示教器66
26工業機器人的編程91
27工業機器人的I/O通信105
28工業機器人的維護保養129
知識拓展136
思考與練習138
第3篇應用篇工業機器人技術應用139
31工業機器人搬運139
32工業機器人焊接155
33工業機器人裝配168
知識拓展174
思考與練習175
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