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商品簡介
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本書主要內容包括數據驅動控制基礎理論及方法、直流電機特性分析及建模、數據驅動的直線電機伺服系統設計與實現、二維直線電機MIMO無模型自適應控制、互聯系統的無模型自適應控制以及衍生式非圓車削系統數據驅動控制，這些內容主要以永磁直線電機、二維直線電機、音圈直線電機、機械臂為研究對象，通過數據驅動控制方案的設計(單入單出無模型自適應控制、多入多出無模型自適應控制、互聯系統的無模型自適應控制、PID控制、迭代學習控制等），實現軌跡跟蹤、定位等精密運動控制問題。
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