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仿人機器人建模與控制(簡體書)
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仿人機器人建模與控制(簡體書)

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商品簡介

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本書由來自日本的三位機器人專家撰寫,主要講解仿人機器人的分析、設計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領域的發展歷史,總結當前的先進成果。接下來介紹運動學、靜力學和動力學相關的理論基礎,並對雙足平衡控制方法進行了綜述。然後討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統的協作物體操作的模型和控制算法。之後介紹仿人機器人的運動生成和控制,以及這些技術的應用。最後介紹仿真環境,並提供使用基於MATLAB的模擬器進行動力學仿真的詳細步驟。本書要求讀者具備一定的背景知識,適合進階階段的研究人員閱讀。

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