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商品簡介
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本專著旨在系統介紹海上無人系統導航技術的概念、理論、方法和系統設計。第一章主要介紹了海上無人系統導航技術的基本概念，闡述了無人系統導航技術的發展歷史、技術分類和特點。第二章主要介紹了導航技術的基礎知識，為後續章節的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了海上無人系統普遍採用的導航技術。第十章和第十一章分別介紹了水面無人系統導航技術和水下無人系統導航技術主要採用的導航方法，並對其系統構成和技術特點進行了詳盡分析，同時展望了水面無人系統導航技術和水下無人系統導航技術的未來發展方向。第十二章主要對國內外無人系統導航裝備進行了介紹，並且重點闡述了以美國、法國、德國和中國為代表的無人系統導航裝備。
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