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Blinde Menschen ben飆igen eine gewisse Hilfe, um mit ihrer Umwelt sicherer zu interagieren, insbesondere um Kollisionen und Stze zu vermeiden. Die 鈁erwindung einer Treppe ist f sehbehinderte Menschen sehr komplex. Daher ist ein intelligentes System eine wertvolle Hilfe f sie. In diesem Beitrag untersuchen wir die Integration eines einzigen Ultraschallsensors in einen elektronischen Blindenstock, um den Zustand des Bodens zu erkennen und die Umgebung in drei Klassen zu klassifizieren: ebene Fl踄he, aufsteigende Treppe und absteigende Treppe. Unseres Wissens nach gab es bisher keine Arbeit, die sich mit einem solchen Kontext befasst hat. Die Leistung des Systems zur Erkennung des Bodenzustands h鄚gt zun踄hst von der Signalverarbeitungsstrategie, dann von der Darstellung der Objekte und schlie lich vom Klassifizierungsansatz ab, der die Entscheidung angemessen macht. In dieser Arbeit besteht die vorgeschlagene Strategie in der Zusammenfrung mehrerer Transformationen von Ultraschallsignalen, haupts踄hlich Fourier-Transformation und Wavelet-Transformation, die als Merkmale in einem hybriden Entscheidungsbaum verwendet werden.
