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商品簡介
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本書系統研究了移動機器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規劃、機器人視覺與環境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協作等方面的具體解決思路,並給出實驗結果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規劃、機器人視覺技術、機器人環境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協作以及移動機器人自主控制進展與展望。
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