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管廊機器人技術及應用(簡體書)
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管廊機器人技術及應用(簡體書)

商品資訊

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商品簡介

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《管廊機器人技術及應用》屬￿智能控制與機器人方面的著作,結合管廊機器人系統的設計原理與機器人操作的應用實現完成全書。
《管廊機器人技術及應用》分為十章,其中首章介紹管廊機器人的應用背景和需求指標;第二章闡述機器人本體技術;第三章詳細描述機器人的傳感器技術;第四章闡述管廊機器人管道洩漏、腐蝕、缺陷、氣體、環境等多種檢測技術;第五章闡述管廊機器人軟件部分;第六章闡述機器人供電技術;第七章闡述機器人控制和遠程操控技術;第八章闡述管廊機器人管理服務器;第九章描述機器人運行環境、軌道、充電裝置;第十章闡述機器人可靠性技術及安全防護。全書從機器人的應用背景出發,從內到外闡述機器人的主要構成、外部傳感設備以及根據機器人進行開發的功能,對想要從零開始學習機器人相關技術的技術人員具有學習和參考的價值。

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