智能機器人創新實踐（簡體書）

本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS系統作為機器人軟件操作系統，以百度大腦AI開放平臺提供的開發資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人實驗、聲控分揀機器人項目、激光雷達自主導航機器人項目、視覺二維碼導航機器人項目和視覺追蹤機器人項目等五個智能機器人創新項目，實現了“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”的無縫組合。本書以案例教學的方式介紹了智能機器人開發所需的基礎模型和技術實現方法，既包含必要的機器人學基礎知識，比如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發的軟件環境和AI技術應用方法，如Linux系統的安裝與基本操作、ROS系統的使用、語音識別功能的實現、目標檢測功能的實現等。