相關商品
商品簡介
商品簡介
本書為即將從事或正在從事自動駕駛傳感器融合工作的人總結了傳感器融合的思路。本書首先介紹了攝像頭(單目、立體)、無線電雷達、LiDAR、超聲波傳感器，其次從複合、統合、融合和網絡的觀點出發，介紹如何將這些傳感器進行融合並予以分類，給出了相關特性和具體實例。特別是針對網絡傳感器，介紹了基於免疫網絡的傳感器融合方法。此外，傳感器融合的目標就是要實現最佳狀態估計，從這一觀點出發，本書對基於濾波器、最小二乘估計法、狀態方程的逐次型狀態估計等各類方法的卡爾曼濾波器、粒子濾波器等情況予以整理說明。
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。