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商品簡介
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本書以奇攝動控制系統為對象,以Kokotovic奇攝動方法為框架,並以輸入狀態穩定(ISS)概念作為刻畫外部干擾的工具,在Tikhonov極限定理的基礎上,首先討論了ISS分析與控制;其次對具有內部不確定性和外部干擾輸入的奇攝動控制系統,分別研究了相應魯棒ISS穩定與鎮定;然後分別討論了奇攝動系統的魯棒H∞分析與控制,並且介紹了線性奇攝動系統的動態輸出反饋的問題;最後介紹了基於邊界層函數法的直接展開法,以不同的視角討論了非標準奇攝動最優控制中具有階梯型空間對照結構的漸近解。
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