實戰ROS機器人作業系統與專案實作(電子書)

Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。 　　本書收錄了超過14個ROS機器人專題，不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後，就會進入各個有趣的專題，例如自駕車、自動化機器人，還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。 　　對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說，本書是您的最佳指引。 　　您從本書中會學到： 　　．使用ROS作出自駕車 　　．使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人 　　．熟悉3D物體辨識 　　．使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人 　　．使用ROS製作AI聊天機器人 　　．使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術 　　．使用ROS來偵測與追蹤臉孔 　　．使用手勢來認識機器人的遙操作技術 　　．使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式 　　．使用TurtleBot製作互動式程式

[Begin]Lentin Joseph 　　一名作家、企業家、電子工程師、機器人狂熱者、機器視覺專家、嵌入式系統程式設計師以及印度Qbotics Labs的創辦人，這是一家專注於生產機器人與機器視覺領域產品的公司。 　　個人部落格：www.technolabsz.com[End]