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先進卡爾曼濾波及組合導航應用（簡體書）
商品資訊
系列名：工業和信息化部“十四五”規劃教材,普通高等教育智慧海洋技術系列教材
ISBN13：9787030786166
出版社：科學出版社
作者：張勇剛; 黃玉龍; 李寧
出版日：2024/12/01
裝訂／頁數：平裝／295頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
《先進卡爾曼濾波及組合導航應用》共9章，主要內容包括狀態估計與導航基礎、慣性導航系統、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優化及其應用。《先進卡爾曼濾波及組合導航應用》對於先進卡爾曼濾波的內容撰寫自成體系，在第1～3章導航及卡爾曼濾波基礎之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進行系統性講述，並在每章末尾附有實際導航案例仿真，便於讀者在理論學習之後能夠通過實際導航案例應用加深對理論的理解。
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