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商品簡介
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《複雜約束下多智能體網絡協同控制》以多智能體網絡協同控制理論為核心，圍繞近十年複雜約束下多智能體網絡協同控制相關研究的難點和熱點問題，從系統模型、網絡拓撲結構、分布式控制方法等多個角度出發，針對線性、非線性多智能體網絡，系統地解決了間斷式通信、時滯非線性、未知非線性動態、狀態約束等因素下的協同控制問題，並以航天器編隊飛行任務為背景，介紹了多種不確定性影響下的多航天器有限時間姿態協同控制方法，實現了多航天器系統的高性能姿態控制，進一步在複雜網絡拓撲結構下，給出了滿足多任務需求的姿態編隊-合圍控制方法，並通過大量的數值仿真實例驗證了理論結果的有效性和可行性。
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