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深海智能探測與自主採樣機器人（簡體書）
商品資訊
系列名：新一代人工智能理論、技術及應用叢書
ISBN13：9787030805263
出版社：科學出版社
作者：宋士吉
出版日：2025/01/01
裝訂／頁數：精裝／282頁
商品簡介
商品簡介
本書詳細闡述了深海智能探測與自主採樣機器人的兩層分離式主體結構總體設計、關鍵配套部件及應用系統的創新設計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學習模型，提出了機器學習系列高效求解算法，提高了深海探測與採樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與採樣機器人實時跟蹤控制的強化學習模型，提出了深度學習系列高效求解方法，實現了深海探測與採樣機器人運動軌跡的精確跟蹤與自主精准採樣。本書闡述的深海探測與採樣機器人具有整機智能和多功能等顯著特點，其智能搜索、軌跡跟蹤智能控制、自主精准地質採樣等先進性能在大洋航次調查任務中得到了驗證。
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