自動駕駛BEV感知算法指南（簡體書）

本書由智能汽車領域實踐型專家聯合撰寫，帶你一次性學透BEV，實現快速落地與創新。在內容設計上，本書以BEV主流技術與工程實踐為主線，系統分析介紹BEV算法的基本原理、關鍵技術和源碼級實現方法，助你掌握自動駕駛感知系統的整體架構和設計理念。 本書共9章。第1章介紹BEV感知算法的核心概念和框架，強調其獨特優勢及挑戰。第2章概述關鍵數據集，如KITTI、nuScenes和Waymo，並解釋了評估算法性能的指標。第3章深入介紹特徵提取技術，涵蓋圖像和激光雷達數據的提取方法。第4章探討視角轉換、注意力機制及Transformer在BEV感知算法中的應用。第5章和第6章分別講解顯式和隱式視角轉換下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通過實例介紹BEV感知算法的實現過程。第9章討論大模型在自動駕駛領域的應用及面臨的挑戰。 易顯維：易智數維的創始人、中國地質大學碩士。10余年研發經驗，曾先後任職于建行數據中心、科大訊飛研究院以及百分點科技集團認知智能實驗室。長期為東風集團提供技術支持與方案咨詢，在實車感知算法與機器人視覺項目方面擁有豐富且寶貴的經驗。其研究方向涵蓋機器視覺、自然語言處理、結構化數據挖掘等多個領域。曾在各種競賽中獲獎20余次。 虞凡：東風暢行公司首席出行官、西安交通大學計算機軟件科學技術博士。擁有10余年工作經驗，曾於清華大學軟件學院進行博士后研究工作，現負責東風暢行公司的Robotaxi商業探索、平台軟件工程效率提升、網絡出行平台算法設計等工作，也曾聯合創建網約車平台公司。他發表高水平論文10余篇，獲得發明專利授權10余項，獲得武漢市車谷英才稱號。其研究方向包括軟件工程中的形式化方法和AI算法，專註于大數據分析、知識圖譜、網絡出行平台和出行算法設計。