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不確定混聯機構的魯棒滑模控制研究(簡體書)
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不確定混聯機構的魯棒滑模控制研究(簡體書)

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商品簡介

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本文在國家自然科學基金項目(51375210)的資助下,以一種電泳塗裝輸送裝備用的混聯機構為研究對象,採用理論分析、仿真試驗、樣機試驗相結合的方法,考慮滑模控制對系統參數變化和擾動不敏感、易於實現等特性,研究魯棒滑模控制方法,以提高系統的魯棒性、消弱滑模控制抖振,使混聯機構獲得良好的控制性能,滿足汽車電泳工藝對電泳塗裝輸送裝備控制系統高性能、高精度、魯棒性強的要求,為混聯機構在電泳塗裝輸送裝備中的工程應用奠定理論基礎。

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