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商品簡介
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本書面向工科高年級本科生、研究生和研發人員，針對操作臂、腿足式機器人、輪式機器人，分12章全面講述基於模型的機器人控制，包括現代機器人系統與控制問題、機構學基礎、參數識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應控制、柔性臂控制、最優控制等單台機器人控制理論、方法與技術，以其為基礎的多機器人協調、主從機器人控制理論與方法，以輪式機器人線性控制及非完整約束系統控制、載臂輪式機器人失穩恢復及穩定移動控制、雙足穩定步行控制、腿足式機器人全域自穩定器收篇。本書內容豐富、圖文並茂、深入淺出，融入作者多年機器人控制的研究生教學經驗與科研成果，多從被控對象實際出發闡述控制問題的思路和獨到見解，思考題與習題可引領讀者深度思考與應用。
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