煤礦井下視覺定位與導航系統：理論、方法及應用（簡體書）

本書以巷道掘進施工中的精確定位、定向導航和成形截割為主線，圍繞“防爆單目相機+點線激光標靶+空間定位模型”相關技術，系統介紹了煤礦井下特殊環境下視覺定位與導航方面的基礎理論、方法和應用。本書主要內容包括礦用防爆相機成像建模與標定技術、井下特殊環境下退化圖像的清晰化重構技術、基於單目視覺的煤礦井下掘進機精確定位與導航系統、基於平行激光束的懸臂式掘進機全域動態定位技術、基於三激光束的掘進機機身位姿測量技術、基於多點紅外LED的懸臂式掘進機局部動態定位技術、掘進機位姿視覺測量系統性能測試與工程應用、基於雙目視覺的懸臂式掘進機位姿測量方法、基於非合作標靶的井下視覺動態定位技術。本書採用二維碼集成了相關視頻(19條)和彩圖，以便讀者閱讀和理解。本書可作為機械、自動化、計算機、礦業、土建(地下空間及隧道工程)等相關行業專業技術人員的參考書，還可作為高等院校機械類、自動化類、計算機類、礦業類、土建類等專業高年級本科生和研究生相關課程的教學參考書。