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控制系統與強化學習（簡體書）
商品資訊
系列名：工業自動化與智能化叢書
ISBN13：9787111775768
出版社：機械工業出版社
作者：(美)肖恩‧梅恩
出版日：2025/05/06
裝訂／頁數：平裝／422頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版一次
商品簡介
商品簡介
一個高中生可以創建深度的Q-learning代碼來控制她的機器人，卻不瞭解 "深度 "或 "Q "的含義，也不知道為什麼代碼有時會失敗。本書旨在以具有微積分和矩陣代數背景的學生可以理解的方式，解釋強化學習和優化控制背後的科學。本書的一個獨特重點是算法設計，以獲得學習算法的快收斂速度，以及對強化學習有時失敗的原因的洞察。一開始就避開了高級隨機過程理論，用更直觀的確定性探測來代替學習的隨機探索。一旦理解了這些思想，掌握植根於隨機控制的技術就不難了。這些主題在本書的第二部分有所涉及，從馬爾科夫鏈理論開始，以對強化學習的行為者批評方法的全新審視結束。
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