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機器人智能感知基礎（簡體書）
商品資訊
系列名：高等學校智能科學與技術/人工智能專業教材
ISBN13：9787302689904
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：孫亮; 胡豔豔; 江菁晶
出版日：2025/06/01
裝訂／頁數：平裝／404頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書系統地介紹機器人智能感知技術。全書共9章, 主要內容包括機器人傳感器基礎知識, 機器人內部傳感器 (位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態傳感器等) 技術基礎,機器人觸覺和力覺感知技術基礎, 機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術基礎, 機器人視覺感知技術基礎, 估計理論基礎, 多傳感器信息融合技術基礎, 智能感知技術在機器人系統中的應用, 基於多傳感器信息融合的自動駕駛汽車位姿估計等。
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