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機器人基礎與實踐（簡體書）
商品資訊
系列名：戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材
ISBN13：9787111776642
出版社：機械工業出版社
作者：樊澤明
出版日：2025/07/03
裝訂／頁數：平裝／292頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書介紹了機器人基礎及實踐的相關內容，將串聯機器人、並聯機器人和移動機器人的理論與實踐有機集成，並將機器人本體、環境構建以及機器人本體和環境交互的理論與實踐有機融合。本書共分為10章，內容涉及機器人概況、機器人運動學基礎與實踐平臺介紹、機器人正運動學理論與實踐、機器人逆運動學理論與實踐、機器人力學理論與實踐、機器人傳感理論與實踐、機器人環境識別理論與實踐、機器人定位及地圖構建理論與實踐、機器人運動規劃理論與實踐、機器人控制理論與實踐等。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、機電一體化、電氣工程及其自動化、人工智能等工科專業的本科生和研究生教材，也可供廣大從事機器人應用系統開發的工程技術人員參考。本書配有包含PPT課件、教學大綱、習題答案及數字孿生虛擬仿真實驗在內的全數字、高智能、立體化線上、線下教學資源。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com瞭解獲取方式。本書配套的“線上全數字化實踐平臺”網址為：http://110.41.23.108:8080。
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