仿生機械設計（簡體書）

本書作為教育部戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材，旨在滿足新工科複合型高技術人才的知識學習與能力培養需求，不僅涵蓋了仿生機械設計的基礎理論與實踐應用，還融入了編者在該領域十余載豐富的科研經驗及教學經驗。全書共8章，涵蓋仿生機械設計原理、仿生機械設計方法、仿生機械運動學與動力學等核心內容，具體包括仿生機械設計的思維基礎、仿生模本分析、仿生機構創新設計，以及機械系統運動方案與仿生創新設計等。本書通過列舉工程常見的仿生機械設計案例，如仿爬行動物、仿步行動物、仿飛行動物和仿遊動動物的機械設計，為仿生創新理論與方法的應用提供了有力支撐。此外，本書還介紹了仿生機械創新設計的基礎知識和相關應用，列舉了仿生上肢康復機械創新設計的經典案例，同時增設了仿生機械創新設計的開放性研究課題，以進一步激發讀者的研究興趣和培養創新能力。本書內容豐富，結構清晰，形式新穎，既適合作為普通高等院校本科機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材，也可作為獨立學院、高職（專科）院校和成人高等學校同類專業的教學參考書。此外，本書還可供企業及培訓機構的相關技術人員參考。