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商品簡介
商品簡介
本書以智能網聯汽車技術為主線， 全書分為六章， 內容包括： 智能網聯汽車及相關技術概念、智能網聯汽車專用傳感器技術原理與應用、智能網聯汽車環境感知技術原理與應用、智能網聯汽車多傳感器融合定位技術原理與應用、智能網聯汽車路徑規劃技術、智能網聯汽車車輛控制技術原理與應用。本書的特點是理論結合相關應用， 從基本原理介紹入手， 介紹各種技術的相關原理、發展現狀以及實際應用案例， 並配有圖片及部分代碼進行說明。本書內容涵蓋智能網聯汽車中常見傳感器原理及應用方式， 感知算法包括基於相機的２Ｄ 和３Ｄ 感知算法、激光雷達感知算法、毫米波雷達感知算法等； 多傳感器融合定位技術包括慣性導航技術、同步定位與建圖技術、基於濾波的融合定位算法和基於圖優化的建圖方法； 路徑規劃技術包括全域路徑規劃技術與局部路徑規劃技術； 車輛控制算法包括傳統車輛橫縱向控制算法講解、ＬＱＲ 和ＭＰＣ算法詳解。全書內容深入淺出， 適合作為智能網聯汽車技術的進階學習資料， 可以作為本科生和研究生的教學書籍， 也可供專業人員進一步學習使用。
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