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Python路徑規劃與決策算法(簡體書)
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Python路徑規劃與決策算法(簡體書)

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商品簡介
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商品簡介

本書詳細講解了基於Python語言實現自動駕駛路徑規劃與決策算法的知識,並通過具體實例展示了這些算法的使用方法。本書共10章,依次講解了Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、D*算法、D* Lite算法、RRT算法、其他路徑規劃算法、智能行為決策算法、基於SLAM的自主路徑導航系統。書中詳細介紹了各種經典路徑規劃與決策算法的背景、原理、實現步驟及實際應用,通過豐富的案例分析和綜合實戰項目,給出了詳細的編程實現和優化技巧,是路徑規劃和人工智能領域的研究人員及相關專業學生學習和實踐路徑規劃算法的理想之書。本書適用於已經瞭解了Python基礎開發的讀者,以及想進一步學習自動駕駛、路徑規劃和汽車導航的讀者,也可以作為大專院校相關專業的師生用書和培訓學校的專業性教材。

名人推薦

(1)從Dijkstra到SLAM,10大核心模塊構建完整算法體系。
(2)從靜態規劃到動態導航,打造工程級自動駕駛應用。
(3)理論+實戰+部署,一書貫通路徑規劃全流程。
(4)核心算法+應用案例,勾勒自動導航技術藍圖。

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