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商品簡介
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本書系統總結和梳理了軟式空中無人加油各個環節面臨的基礎科學問題，對空中無人加油自主對接涉及的氣動干擾、流固耦合機理等進行了分析，對影響自主對接成功率的導航制導與控制技術的難點進行了介紹。同時根據作者課題組近年來的研究成果，重點介紹了編隊氣動干擾建模、軟管-錐套流固耦合數值模擬、錐套主動增穩控制、先進視覺導航、先進對接制導控制以及編隊加油任務規劃，給出了數值仿真與飛行試驗的研究成果。為從事軟式空中無人加油方面的研究人員提供了理論研究與工程應用上的指導。對發展更加先進的空中無人加油體系建模與分析手段、更加魯棒可靠的自主對接控制框架提供有價值的參考。
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