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火星探測器自主導航方法與技術(簡體書)
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火星探測器自主導航方法與技術(簡體書)

商品資訊

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商品簡介

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本書聚焦火星探測器全流程自主導航技術,系統梳理巡航段、捕獲段、環繞段導航理論與工程方法,針對深空通信時延大、測控依賴度高、軌道非線性強等難題,構建多源測量融合導航體系。書中重點闡述火星衛星光學測量、地面多普勒輔助測量、星間無線電測量、X射線脈衝星測量等核心手段,提出消除姿態誤差的觀測模型、火星質心基準脈衝星測量方法,以及基於無奇點軌道根數與UKF濾波的自主導航方案。通過大量仿真驗證方案可行性,給出星載軌道遞推與上注策略,兼具理論創新性與工程實用性,可作為深空探測等領域科研人員與工程技術人員的參考用書,也可供高等院校相關專業師生學習使用。

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