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強化學習及其在自動駕駛汽車中的應用(簡體書)
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強化學習及其在自動駕駛汽車中的應用(簡體書)

商品資訊

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商品簡介

商品簡介

傳統的基於模型規則的自動駕駛決策算法面對自動駕駛汽車的長尾效應顯得力不從心,亟待採用人工智能新方法突破當前智慧程度不足的瓶頸。為此,本書從強化學習算法應用的層面,總結了其在自動駕駛決策規劃方面的典型案例。首先,全面闡述了自動駕駛汽車軟件工程的特點,包括架構、場景和測試,其次,系統總結了強化學習的理論基礎,包括主要分類、典型算法及其衍生發展。從第4章開始,本書結合實踐案例全面介紹了強化學習算法在不同場景自動駕駛任務中的應用,依次包括離線學習+在線學習、狀態表徵+強化學習、風險敏感的強化學習、強化學習+軌跡規劃、強化學習+模仿學習、意圖識別+強化學習和多智能體強化學習,力圖通過對上述方法的具體闡述和結果分析為感興趣的讀者提供一定的技術參考和思維啟發。本書適合智能網聯汽車從業者,包括開發者、設計者、科研工作者以及剛入門的人員閱讀參考。

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